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1361.
根尖周X线片是诊断龋病和根尖周炎常用手段之一,传统的诊断方式通常依赖牙医的经验,主观性较强.针对这一问题,本文提出了一种基于混合注意力机制和加权分数融合的分类方法(DenseNet201-PCAM).该方法以DenseNet201为基线网络,结合迁移学习策略使网络在小数据集上有更… …   相似文献
1362.
领域自适应旨在充分利用源域标签信息,将源域知识泛化到目标领域.但现存域适应方法存在以下限制:1)无法有针对性地处理不同置信度数据,忽视了噪声数据的干扰;2)难以克服统计分布与流形结构联合情况下的领域偏移.为了提高分类器的鲁棒性,本文提出一种双策略与置信度的域适应方法,使得分类器能… …   相似文献
1363.
为应对环境变化和外界干扰下的四旋翼位置跟踪控制问题,本文提出了一种对抗强化学习方法以增强控制系统的鲁棒性.该方法通过引入干扰非线性动态逆转换弥补了现有对抗学习在干扰水平估计及多样性处理上的不足.研究首先构建了四旋翼的动力学模型和干扰生成模型,将位置跟踪问题转化为干扰抑制问题,再将… …   相似文献
1364.
CRYSTALS-Dilithium作为后量子密码标准化竞赛的获胜选手之一,被官方首推为传统公钥转型过渡的格数字签名方案.针对目前算法存在的纯硬件方案少和性能不足等问题,提出一种部署在FPGA端的高性能协处理器.本设计调用2层4组并排的CT和GS蝶形对,采用多级流水线、算子可重构… …   相似文献
1365.
1366.
随着深度学习理论与技术的快速发展,基于深度学习的光流估计方法在计算精度与鲁棒性方面取得显著提升.然而,受标准卷积感受野局部属性和现有匹配代价体积策略容易产生匹配歧义的限制,当前方法在大位移运动和弱纹理区域普遍存在光流估计精度较低,运动模糊现象较严重的问题.针对上述问题,本文提出一… …   相似文献
《电子学报》2025,53(5):1622-1636
1367.
目的 场景文本图像超分辨率是一种新兴的视觉增强技术,用于提升低分辨率文本图像的分辨率,从而提高文本可读性。然而,现有方法无法有效提取文本结构动态特征,导致形成的语义先验无法与图像特征有效对齐并融合,进而影响图像重建质量并造成文本识别困难。为此,提出一种基于文本结构动态感知的跨模态… …   相似文献
1368.
<正>随着无人飞行器技术的快速发展,集群系统在军事侦察、灾害救援、物流配送、农业植保等领域的应用潜力日益凸显.集群自主控制是无人飞行器集群方向的核心关键技术和“卡脖子”挑战痛点难题,通过突破无人飞行器集群自主控制技术,实现高效协同作业,提升复杂环境下的任务适应性和系统鲁棒性,为未来智能无人飞行器的新质规模化应用提供关键技术支撑.为及时反映我国研究人员在无人飞行器集群自主控制方面的最新研究成果,进一步推动相关领域的创新发展,《自动化学报》组织了“无人飞行器集群自主控制”专题.经同行评议,本专题共录用6篇学术论文,涵盖无人飞行器编队控制、集群围捕、任务分配、集群相变等方面的研究,凸显了国内专家学者在无人飞行器集群自主控制方向的部分新理论、新方法和新技术.… …   相似文献
段海滨 《自动化学报》2025,51(5):903-904
1369.
  
随着软件的复杂性和规模的增加,软件的安全问题日益突出。由于能够自动化生成和优化测试用例,帮助开发者检测和发现软件中的漏洞,模糊测试成为了保证软件安全的一种重要技术。与黑盒和白盒模糊测试技术相比,灰盒模糊测试技术结合了黑盒关注的软件的外部行为和白盒关注的实现细节,能够兼顾潜在安全漏… …   相似文献
1370.
  
针对委托权益证明算法(DPoS)共识过程中;投票节点积极性不高、恶意节点贿赂拉票和代理节点按序出块易被攻击的问题;提出了一种基于演化博弈的DPoS优化共识算法(EG-DPoS)。引入信用机制构建节点投票激励模型;根据节点的投票情况给予信用值奖励;有效提高了节点的投票积极性;基于演… …   相似文献
1371.
数据流是一组随时间连续到来的数据序列,在数据流不断产生的过程中,由于各种因素的影响,数据分布随时间推移可能以不可预测的方式发生变化,这种现象称为概念漂移.在漂移发生后,当前模型需要及时响应数据流中的实时分布变化,并有效处理不同类型的概念漂移,从而避免模型泛化性能下降.针对这一问题… …   相似文献
1372.
  
中文拼写纠错(CSC)的目标是检测和修正用户输入中文文本中的字或词级别的错误;这些错误通常是由于汉字之间的语义、字音或字形相似而导致的误用。然而;现有模型通常忽略了局部信息;无法充分捕捉不同汉字之间的字音和字形相似性;也无法有效地将这些信息与语义信息结合起来。为了解决这些问题;提… …   相似文献
1373.
  
针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题可描述为时变二次规划问题,采用有限值终态零化神经网络作为求解… …   相似文献
1374.
多列车运行态势是列车调度员和司机分别调整运行图和列车驾驶策略的关键信息和重要依据,表征各列车在未来运行各位置处的速度、加速度、通过时刻等信息.然而,由于高铁信号系统的交互信息利用率较低,列车调度员和司机只能凭经验推演多列车运行态势,基于此给出的运行图和列车驾驶策略的自动化程度较低… …   相似文献
1375.
  
无监督图像传输语义通信方法的目的是在接收端生成与原始图像尽可能相似的图像。然而,在低压缩比(Compression Ratios,CRs)或低信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)的条件下,重建图像的质量往往会显著下降。为了解决上述问题,本文提出了一种能够自… …   相似文献
1376.
目前数据中心规模迅速扩大和网络带宽大幅度提升,传统软件网络协议栈的处理器开销较大,并且难以满足众多数据中心应用程序在吞吐、延迟等方面的需求.远程直接内存访问(remote direct memory access,RDMA)技术采用零拷贝、内核旁路和处理器功能卸载等思想,能够高带… …   相似文献
1377.
  
网络水军检测任务对构建和谐网络空间至关重要。针对现有基于图Transformer的网络水军检测方法无差别传递来自社区的节点之间的信息;从而导致节点表示过于同质;在处理长距离依赖关系时存在过度压缩和过度平滑;最终降低网络水军检测效果的问题;提出了一种基于关系双向图Mamba的傅里叶… …   相似文献
1378.
  
针对特征提取阶段忽视局部几何嵌入的融合,特征交互阶段低重叠点云对之间的位置感知信息呈现弱相关性导致难以提取更富有表现力的特征,以及对应生成阶段出现部分错误对应导致求解的变换矩阵存在偏差等问题,提出了一种基于深度位置感知Transformer(DeepPAT)的三维点云低重叠配准方… …   相似文献
1379.
  
随着深度学习的发展,基于CNN和Transformer的语义分割在遥感领域得到了广泛应用。然而,这些方法仍存在局限:前者缺乏远程建模能力,后者受制于计算复杂性。最近,Mamba所提出的视觉状态空间(visual state space,VSS)模型展现了其能够对远程关系进行有效线… …   相似文献
1380.
  
协同感知可以有效解决单一自动驾驶车辆感知距离受限、易被遮挡的问题,是未来自动驾驶落地不可或缺的一环。然而,各公司的自动驾驶车辆往往配备不同的传感器和感知模型,这使得它们产生的特征图是异质的,需要多方共同训练特征融合模型或者修改预训练模型的参数才能实现协同感知,灵活性很差,限制了协… …   相似文献
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