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141.
针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击
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从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection, FDI)攻击的最优策略. 选取Kullback-Leibler (K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标, 设计攻击信号使得攻击保持… …
相似文献
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《自动化学报》
2025,51(2):356-365
142.
基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法
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子母式无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器. 相较于传统无人机和无人机集群, 子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势, 得到了广泛关注. 首先针对子母式无人机在编队飞行任务中的… …
相似文献
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张立宪
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《自动化学报》
2025,51(2):312-326
143.
面向RTK定位的整数约束型渐进高斯滤波方法
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本文研究了卫星信号干扰下 RTK (Real-time kinematic)整周模糊度固定问题, 提出一种基于整数约束型渐进高斯滤波的 RTK 定位方法. 首先, 结合贝叶斯推理与同伦方法优势, 导出一种兼容整数、浮点状态的渐进高斯滤波框架. 其次, 构造从先验分布到后验分布的同… …
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杨旭升
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《自动化学报》
2025,51(2):366-375
144.
AP-IS: 面向多模态数据的智能高效索引选择模型
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现有的索引选择方法存在诸多局限性. 首先, 大多数方法考虑场景较为单一, 不能针对特定数据模态选择合适的索引结构, 进而无法有效应对海量多模态数据; 其次, 现有方法未考虑索引选择时索引构建的代价, 无法有效应对动态的工作负载. 针对上述问题, 提出一种面向多模态数据的智能高效索… …
相似文献
乔少杰
刘晨旭
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蒋宇河
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《自动化学报》
2025,51(2):457-474
145.
融合高阶组结构信息的节点分类算法
节点的局部邻域内通常存在具有特定局部连接模式且频繁出现的高阶组结构,这些组结构可以更准确地刻画节点拓扑特征,有助于理解网络的结构特征及节点间的交互模式。基于此,利用节点局部邻域内的高阶组结构特征计算节点间的结构相似性,并提出了一种融合高阶组结构信息的节点分类算法NHGS(Node… …
相似文献
郑文萍;韩艺恒;刘美麟
《计算机科学》
2025,(2):107-115
146.
基于节点抽样的分布式二阶段聚类方法
针对大数据聚类中存在的计算资源消耗大、聚类效率低的问题,提出了一种新的基于节点抽样的分布式二阶段聚类方法。该方法首先在各个本地节点对节点上的数据执行局部聚类操作,并基于局部聚类结果,从每个节点中抽取代表性的数据样本,然后将各节点选定的样本数据传输至中央节点。之后,在中央节点上,对… …
相似文献
张曼静;何玉林;李旭;黄哲学
《计算机科学》
2025,(2):134-144
147.
辅助判决的案情要素关联与证据提取
研究人员曾致力于通过案件匹配的方法找到相似的案件,但案件匹配的方法依赖于文本相似性,文本相似并不等同于案件相似;而且案件匹配的方法普遍缺乏解释性。为了克服案件匹配的缺点,定义了一个新问题,即案情要素关联与证据提取。该问题旨在基于案情要素而非文本相似性来预测关联结果,并提取关键事实… …
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刘衍伦;肖正;聂振宇;乐雨泉;李肯立
《计算机科学》
2025,(2):222-230
148.
面向时变电价的电池充电功率与用户分配联合调度算法
随着电动摩托车在全球范围内迅速增长,电池交换站因其快速补能、便利性及安全性等优势而被广泛推广。然而,大部分站点面临充电成本高的问题,这来源于运营商的充电策略和用户的换电行为。鉴于电池交换站充电功率可调节的特点,且大量电池在充电过程中存在空闲时间,合理利用上述特点有望降低充电成本。… …
相似文献
万得胜;陈豪;程文辉;高云龙
《计算机科学》
2025,(2):242-252
149.
基于强化学习的完全分布式事件驱动二分一致性算法
使用强化学习(Reinforcement Learning, RL)方法和基于事件驱动的完全分布式控制策略来研究系统模型信息未知的多智能体系统(MASs)的二分一致性问题。首先,基于状态阈值和时间阈值提出了一种混合事件触发机制,用于减少智能体间的通信频率。其次,利用局部采样的状态… …
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蔡玉良;吕春慧;何强;于波;陈东岳;王友童;王强;刘宇轩;赵婧婧
《计算机科学》
2025,(2):279-290
150.
三数据中心下的纠删码算法研究
纠删码算法在单数据中心和多数据中心得到了广泛的应用。目前对纠删码算法的研究更多地关注存储成本和修复带宽,对于如何在专线带宽、交换机受限的情况下完成多数据中心之间的修复,如何在可靠性、容错能力等核心因素之间实现最佳权衡等问题,没有进行充分的分析和解决。针对三数据中心这种最常用的多数… …
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孙婧;牛虹婷;梁松涛
《计算机科学》
2025,(2):48-57
151.
基于模糊邻域相对决策熵的属性约简算法
针对模糊邻域粗糙集对数据分布敏感且无法有效评估密度差异较大数据集的分类不确定性这一问题,提出了一种基于模糊邻域相对决策熵的属性约简算法。首先,采用相对距离定义样本的分类不确定度,重塑模糊邻域相似关系,并结合变精度模糊邻域粗糙近似,减少样本被归入错误类别的可能性;其次,在信息观下将… …
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2025,(2):165-172
152.
用于3D器官图像分割的波随机自注意力编码器
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在光谱三维CT数据中, 传统卷积的全局特征捕捉能力不足, 而全尺度的自注意力机制则需要大量的计算资源. 为了解决这一问题, 本文引入一种新视觉注意力范式(wave self-attention, WSA). 相比于ViT技术, 该机制使用更少的资源获得同等的自注意力信息. 此外,… …
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程远志
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《计算机系统应用》
2025,34(2):84-91
153.
无监督多视图特征选择研究进展
下载全文
多视图数据从不同角度描述数据对象,数据在不同视图中的特征表示之间存在着相关性、互补性及多样性信息.综合利用这些信息对多视图数据处理至关重要.然而,多视图数据通常具有高维度特点,且常含有噪声特征,这为多视图数据的处理与分析带来了许多困难.无监督多视图特征选择无需样本标记信息,从多个… …
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2025,36(2):886-914
154.
HchMER: 混合人机智能的手写数学表达式识别方法
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随着人工智能和端到端识别方法在手写数学表达式识别上的应用,数学表达式识别准确率有了明显的提高.然而,与公开数据集上的测试不同,实际应用中人的参与为识别算法引入了更多的不确定因素,如个性化的笔画信息、包含歧义的手写字符,以及不确定的公式结构等,影响了识别算法的性能.为此,提出了一种… …
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2025,36(2):747-775
156.
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多模态情感计算是情感计算领域一个基础且重要的研究任务,旨在利用多模态信号对用户生成的视频进行情感理解.尽管已有的多模态情感计算方法在基准数据集上取得了不错的性能,但这些方法无论是设计复杂的融合策略还是学习模态表示,普遍忽视了多模态情感计算任务中存在的模态可信度偏差问题.认为相较于… …
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2025,36(2):537-553
157.
面向参数化动作空间的多智能体中心化策略梯度分解及其应用
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近年来,多智能体强化学习方法凭借AlphaStar、AlphaDogFight、AlphaMosaic等成功案例展示出卓越的决策能力以及广泛的应用前景.在真实环境的多智能体决策系统中,其任务的决策空间往往是同时具有离散型动作变量和连续型动作变量的参数化动作空间.这类动作空间的复杂… …
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159.
虚实结合的行人重识别方法
近年来,随着城市化进程的加速和社会经济的发展,公共安全问题也愈发引起人们的关注. 为了保障社会稳定和公民生命财产安全,各地政府开始大力推进智能安防和智慧城市的建设. 行人重识别就是构建智慧城市的核心技术之一,对安防监控和刑事调查申请具有重要意义. 行人重识别旨在检索不同摄像头下捕… …
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基于融合集成学习的鲁棒近超声室内定位方法
近年来随着经济的发展,室内定位系统的需求越来越迫切. 传统的室内定位系统如WIFI定位和蓝牙定位面临着定位精度低、易受非视距(non-line-of-sight,NLOS)和噪声干扰等挑战. 针对这些问题,提出了一种基于融合集成学习的近超声室内定位方法. 首先,使用优化的增强互相… …
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