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1401.
大型视觉语言模型(LVLM)在理解视觉信息和运用语言表达方面展现出了非凡的能力.然而,在LVLM进行问答的过程中,它通常受到物体幻觉问题的困扰,具体表现为生成的文本内容看似合理,但实际上却与图片中的信息不相符,造成了文本与图片之间的不匹配现象.为解决这一问题,本文通过实验发现,物… …   相似文献
1402.
高清晰、低延时显示中国画纹理是中国画VR展示应用的重要需求,移动VR头显有限的运行时内存、显存难以实现大量高分辨率中国画纹理同时加载及实时显示.此外,受限于移动VR设备的低显示分辨率和纹理mimap管理机制,用户通过头显直接观察到最清晰纹理细节比较困难.本文给出一种改进的虚拟纹理… …   相似文献
1403.
针对多无人机(UAV)分布式感知开展研究,为协调各UAV行为,该文设计了任务感知-数据回传协议,并建立了UAV任务分配、数据回传基站关联与飞行策略联合优化混合整数非线性规划问题模型。鉴于该问题数学结构的复杂性,以及集中式优化算法设计面临计算复杂度高且信息交互开销大等不足,提出将该… …   相似文献
1404.
在带频谱认知的车联网中,由于车辆终端的高动态移动性和无线电环境的复杂性,使频谱的稳定性难以评估。该文提出一种评估频谱稳定性的动态频谱接入算法。首先,基于信噪比、接收信号强度和带宽参数,利用长短期记忆神经网络预测出参数在未来1个周期内多时刻的值,并计算各参数1个周期的变化率,将结果… …   相似文献
1405.
同步定位与地图构建(SLAM)技术是移动机器人智能导航的基础。该文针对单一传感器SLAM技术存在的问题,提出一种基于激光雷达多层迭代最近点(MICP)点云匹配闭环检测的误差状态卡尔曼滤波(ESKF)多传感器紧耦合2D-SLAM算法。在完成视觉与激光雷达多模态数据的时空同步后,建立… …   相似文献
1406.
该文聚焦于低空智能网中多辐射源的定位技术研究,旨在利用搭载频谱监测设备的无人机采集的信号强度数据,精确解析低空目标区域内多个未知辐射源的空间位置。然而,实际应用场景面临多重挑战：无人机飞行轨迹受限导致测量数据稀疏;环境噪声及阴影衰落加剧数据波动;多个未知辐射源进一步加重了算法的复… …   相似文献
1407.
篇章要素识别(discourse element identification)的主要任务是识别篇章要素单元并进行分类.针对篇章要素识别对上下文依赖性理解不足的问题,提出一种基于BiLSTM-Attention的识别篇章要素模型,提高议论文篇章要素识别的准确率.该模型利用句子结构… …   相似文献
1408.
空中交通管理系统是关乎空天安全和人民生命财产安全的国家大型关键信息基础设施。随着信息化、网络化和智能化技术的广泛应用,现代空中交通管理系统已经演化成为由多利益相关方异构融合的空天地海一体化网络。尽管系统的开放性和连接性提升了空中交通管理效率,但也引入了新的网络安全威胁,扩大了系统… …   相似文献
1409.
作为新质生产力的低空智联网(LAIN),通过构建多种应用场景下的3维网络体系,可协助实现泛在覆盖和万物互联的美好愿景。然而,随着LAIN的快速发展,在数据采集和利用过程中,分布式飞行器和地面设备在运营过程中所产生的数据来源广泛、格式各异,但由于尚未形成对数据的统一表征标准,极大地… …   相似文献
1410.
  
针对现有抓取检测方法无法有效感知稀疏、微弱特征;导致低光环境下机器人抓取检测性能下降的问题;提出一种融合空间-傅里叶域信息的机器人低光环境抓取检测方法。首先;该方法的骨干网络采用编-解码器结构;在网络深层特征与浅层特征融合过程中进行空间域-傅里叶域的特征提取。具体地;在空间域中通… …   相似文献
1411.
  
近年来图神经网络已被广泛应用于自闭症辅助诊断,现有研究大多采用手工计算的方式构建被试间相似图以实现诊断,难以准确建模被试间的复杂关系。此外,多数方法还忽略了对脑区自身特性的利用。为解决以上问题,提出了一种结合功能连接和动态低频波动振幅两种特征的动态人群超图卷积自闭症诊断方法DPH… …   相似文献
1412.
  
远程过程调用是云计算平台的核心组件之一,其可传输数据的复杂度与效率由序列化技术决定,C++语言相关数据传输序列化实现较少,尚欠缺完全支持标准模板库容器和指针嵌套的方法。设计了一种面向复杂数据对象的高性能远程过程调用方法,利用内存映射技术的零序列化协议与精细化内存映射管理技术,扩展… …   相似文献
1413.
  
算子融合是深度学习编译器中的一种编译优化技术,能够将多个算子合并为一个大的算子,有效降低计算和访存的成本。深度学习编译器TVM的算子融合方案中将算子按照功能特性进行分类,并设计融合规则,最后采用贪心算法进行融合。这种融合方案存在以下问题:首先,功能特性的算子分类方式下的融合规则不… …   相似文献
1414.
  
结肠息肉是一种可能发展为结直肠癌的胃肠道异常生长组织;因此;早期检测和切除结肠息肉对预防结直肠癌具有重要意义。近年来;深度学习技术在结肠息肉图像分割领域中的应用取得了显著进展;大幅提高了分割的准确性和自动化水平。针对深度学习在结肠息肉图像分割中的研究展开综述;介绍了多种结肠息肉成… …   相似文献
1415.
本文是关于中国图像工程的年度文献综述系列之三十。为了使国内广大从事图像工程研究和图像技术应用的科技人员能够较全面地了解国内图像工程研究和发展的现状,能够有针对性地查询有关文献,且向期刊编者和作者提供有用的参考,本文对2024年度发表的图像工程相关文献进行了统计和分析。具体从国内1… …   相似文献
1416.
  
为了提升多样化的图像内容在复杂多变的无线信道条件中的自适应性和编码灵活性,面向语义图像传输（SIT）系统提出一种深度灵活的信源信道联合编码（DF-JSCC）方案以及传输性能预测（PreNet）模型。具体而言,在DF-JSCC中融入多尺度特征融合模块（MS-FFM）,提高模型对细节… …   相似文献
1417.
  
针对太赫兹信道场景识别中存在的特征参数冗余和场景相关性不足的问题,结合最大相关最小冗余（mRMR）准则和遗传算法（GA）,提出基于mRMR-GA的太赫兹信道场景识别算法。该算法通过GA执行信道特征的交叉和变异,利用mRMR准则选择与场景相关性大的最优特征参数,输入至反向传播神经网… …   相似文献
1418.
目的 磁共振指纹成像（magnetic resonance fingerprinting,MRf）是一种快速高效的定量成像技术。本研究旨在提出一种融合自适应稀疏变换学习的MRf重建方法,以提高参数反演的准确性、改善折叠噪声的抑制效果,并保护图像的边缘特征。方法 基于盲压缩感知（b… …   相似文献
1419.
  
现有的基于模型的离线强化学习方法中,大多着力于研究不同形式的保守主义应用,而忽略了对该类方法至关重要的部分——环境模型的研究。为了补充对环境模型影响的研究,提出了一种基于确定性模型的离线强化学习算法（deterministic model-based offline reinfo… …   相似文献
1420.
  
具有期限约束的工作流调度是云计算中的一个具有挑战性的问题。结合不同任务调度序列和虚拟机空闲时隙的利用对调度性能的影响,提出一种改进人工蜂群（artificial bee colony,ABC）的云工作流调度方法（PNABC）对该问题求解,目的是满足期限约束条件下降低工作流执行费用… …   相似文献
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