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1641.
肺结节图像的准确分割对于肺癌的早期诊断具有重要意义,针对肺结节图像尺度多样、边缘模糊导致特征提取不充分和细节信息丢失问题,本文提出一种融合多尺度特征和双分支并行的肺结节图像分割网络RAVR-UNet.首先,针对U-Net网络在编码阶段无法充分提取肺结节特征,采用双分支并行特征聚合… …   相似文献
1642.
生产中多类型、小批量的小型精密器件(直径16–40mm)主要由固定工位机器人完成主要装配工作任务,这种装配模式成本较大,针对这种小型器件,市面上的AGV存在灵活性差、定位精度低的问题,因此本文设计并开发了一种搭载工业相机与双机械臂的全向AGV自主导航完成多生产线间的动态组合工作,… …   相似文献
1643.
  
对医学书籍等领域文本与患者自述等患者相关文本结构化解析,能够为问诊系统构建提供结构化资源支撑,有助于辅助医生诊断。为此,提出一种文本结构化解析方法。该方法利用工程方式获取领域先验知识与训练数据;基于BERT模型,通过掩码语言模型与实体排序任务将医学领域先验知识融入模型,获得先验知… …   相似文献
1644.
随着神经辐射场(NeRF)的提出,其基于神经隐式表示场景的方法在生成高保真地图方面具有显著优势,将NeRF应用于同时定位与地图构建(SLAM)中,即基于NeRF的SLAM方法,能够在实现高精度的定位的同时进行连续的3D建模,通过渲染新视角并预测未知区域,提高场景重建的质量和细节.… …   相似文献
1645.
本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题, 其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数. 在Bandit反馈下, 包括梯度在内的损失函数信息是不可用的, 每个智能体仅能获得和使用在某决策或其附近产生的函数值. 为此, 结合单点梯度… …   相似文献
1646.
通感一体化(ISAC)作为一种6G关键技术,将通信和感知功能集成到Wi-Fi设备,为室内人体呼吸频率感知提供一种有效的方法。针对当前基于ISAC的呼吸频率感知存在鲁棒性低和“盲点”的问题,该文提出一种基于信号变分模态分解(VMD)-希尔伯特-黄变换(HHT)呼吸频率感知算法。首先… …   相似文献
1647.
基于WiFi感知的呼吸监测具有非接触、低成本和隐私保护性高等优点,已成为当前物联网感知层研究的热点.然而,现有基于WiFi感知的呼吸监测依赖敏感的信道状态信息,在应用时要求处于静止状态的监测目标不能距离WiFi收发设备过远,并要求不能有处于运动状态的非监测目标的干扰,这些要求制约… …   相似文献
1648.
  
联邦学习是一种基于分布式训练的机器学习技术,有效地解决了因联合建模而引发的用户间数据隐私泄露问题,因此在多个领域得到了广泛应用。然而,在实际的联邦学习应用中,统计异质性与长尾分布的共存成为一大挑战,严重影响了模型性能。因此,如何在保护数据隐私的前提下解决长尾问题,已成为当前的研究… …   相似文献
1649.
  
印刷电路板(PCB)作为电子产品的核心组成部分;其质量直接影响产品的可靠性。随着电子产品朝着更轻、更薄、更精密的方向发展;基于机器视觉的PCB缺陷检测面临诸如微小缺陷难以检测等挑战。为深入研究PCB缺陷检测技术;根据其发展历程对各阶段的算法进行了详细探讨。指出了该领域面临的主要挑… …   相似文献
1650.
  
通过图像文本对的联合学习,多模态预训练大模型在各种视觉任务中展现出巨大的潜力,比如在高质量数据集匮乏的医学领域。然而,现有的模态匹配式预训练方法通常使用全局匹配的方式,易受到低质量信息的干扰。尽管少量研究开始关注局部匹配,但这些方法仅仅通过简单的池化操作来缩小匹配范围,忽略了跨模… …   相似文献
1651.
图拓扑不平衡问题是由于节点在拓扑空间中的不均匀和不对称分布,对图神经网络性能产生了严重的负面影响.当前的研究主要侧重于标记节点,而对无标记节点的关注较少.为应对这一挑战,提出了一种基于随机游走路径的自监督学习方法,旨在解决拓扑不平衡问题带来的同质性假设限制、拓扑距离衰减以及注释衰… …   相似文献
1652.
  
相比于传统流水线,混合流水车间具有更高的灵活性,能适应多变的生产场景,但其排产方案的求解复杂度更高,是现代实际制造系统中的常见问题。针对群智能进化算法在解决该问题时计算难度大且搜索效率不高的问题,以最小化总完工时间为优化目标,提出了一种混合禁忌搜索遗传优化算法。该算法根据排产问题… …   相似文献
1653.
  
为充分利用边缘服务器的有限资源,提高应用服务的缓存效益,本文提出了以应用服务缓存为基础的协同卸载的车载边缘计算模型。在此基础上,以卸载任务的时延和能耗最小化为优化目标,展开对应用服务缓存和计算卸载问题的研究。将服务缓存、任务卸载以及计算资源分配的联合优化建模为非线性整数规划问题。… …   相似文献
1654.
在传统的问答任务中,模型一般需要大量的数据进行训练,而标注这些数据需要较多的时间和人力成本.无监督问题生成是解决问答任务训练数据匮乏的一种有效方法,但是目前使用该方法生成的问题存在难以回答、种类单一、语义不明等问题.针对这些问题,提出了一个自适应的多模块流水线式模型ADVICE,… …   相似文献
1655.
随着无人系统技术的快速发展, 海上无人系统跨域集群凭借其诸多优点已成为当前无人系统领域研究热点. 具体来说, 海上无人系统跨域集群是指空中、水面、水下无人平台, 通过跨域任务规划与信息交互实现高效集群协作, 对提升复杂海洋环境下无人平台应对能力至关重要. 目前, 海上无人系统跨域… …   相似文献
1656.
  
作为多智能体对抗博弈问题的重要分支, 追逃博弈(Pursuit-evasion, PE)问题在控制和机器人领域得到广泛应用, 受到众多研究者的密切关注. 追逃博弈问题主要聚焦于追逐者和逃跑者双方为实现各自目标而展开的动态博弈: 追逐者试图在最短时间内抓到逃跑者, 逃跑者的目标则是… …   相似文献
1657.
  
随着身份验证机制的多样化;口令作为一种传统且广泛采用的认证方法;其安全性面临着严峻的挑战。受到语言特性和文化差异的影响;中文用户的口令选择与英文用户有显著不同;这为猜测攻击提供了新的视角。为应对这一问题;提出了一种基于GPT-2模型的中文姓氏口令猜测方法;旨在有效提升对中文口令的… …   相似文献
1658.
  
针对无人机视角下航拍图像目标检测中存在的目标尺度变化多样、背景复杂、小目标聚集以及无人机平台计算资源受限等问题,提出了一种改进YOLOv8目标检测算法YOLOv8-CEBI。首先,在骨干网络引入轻量级Context Guided模块,显著降低模型参数量与计算量,同时引入多尺度注意… …   相似文献
1659.
研究分布式在线复合优化场景中的几种反馈延迟, 包括梯度反馈、单点Bandit反馈和两点Bandit反馈. 其中, 每个智能体的局部目标函数由一个强凸光滑函数与一个凸的非光滑正则项组成. 在分布式场景下, 研究每个智能体具有不同时变延迟的场景. 基于近端梯度下降算法, 分别设计这三… …   相似文献
1660.
  
随着深度学习技术的不断进步,人工神经网络模型在图像识别、自然语言处理、自动驾驶等多个领域都展现出了前所未有的性能。这些模型通常具有数百万甚至数十亿个参数,通过大量的训练数据学习到复杂的特征表示。然而,在资源受限的环境下,如移动设备、嵌入式系统等边缘计算场景,模型的功耗、内存占用和… …   相似文献
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