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1721.
  
海上运输是人类最重要的运输方式之一,海上船舶通信网络安全对一个涉海国家的经济发展至关重要.由于海上船舶通信网络基础设施建设远不如陆地互联网络基础设施建设完善,其通信网络存在很多安全漏洞,导致多起船舶在海洋航行时遭受网络攻击.近几年,国内外已有大量有关海上通信网络安全的研究文献,但… …   相似文献
1722.
  
距离加权判别(DWD)是一种已被广泛应用的矩阵数据分类模型,当数据中存在严重的噪声污染时,该模型的性能会明显下降.鲁棒主成分分析(RPCA)因具备分离数据矩阵低秩结构和稀疏部分的特性已成为解决该问题的有效手段之一.因此,提出一种矩阵数据鲁棒距离加权判别(RDWD-2D)模型.特别… …   相似文献
葛焌迟  赵为华 《计算机应用》2024,44(7):2073-2079
1723.
  
针对三维未知环境中存在的高复杂度和不确定性的问题,提出一种在有限观测空间优化策略下基于深度强化学习的移动机器人三维路径规划方法.首先,在有限观测空间下采用深度图信息作为智能体的输入,模拟移动受限且未知的复杂三维空间环境;其次,设计了两阶段离散动作空间下的动作选择策略,包括方向动作… …   相似文献
1724.
  
针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略.首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三自由度运动学模型,基于正交分解法建立平台在机器人坐标系… …   相似文献
1725.
  
针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法.通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪.在外环部分,通过高阶内模(HOIM… …   相似文献
郑俊豪  陶洪峰 《计算机应用》2024,44(7):2279-2284
1726.
  
基于Transformer架构的图像描述生成方法通常学习从图像空间到文本空间的确定性映射,以提高预测“平均”描述语句的性能,从而导致模型倾向于生成常见的单词和重复的短语,即所谓的模式坍塌问题。为此,将条件变分自编码与基于Transformer的图像描述生成相结合,利用条件似然的变… …   相似文献
1727.
  
深度神经网络可通过训练从大脑图像中预测年龄,作为识别衰老相关疾病的生物标志物.传统的脑龄预测方法往往依赖于单一模态的图像数据,而多模态数据可提供更全面的信息,提高预测精度.然而,现有的多模态融合方法往往不能充分利用不同模态之间的相关性和互补性.为了克服上述问题,文中提出基于多模态… …   相似文献
1728.
  
针对算术优化算法收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的过渡高斯算术优化算法,该算法将新的非线性过渡阶段与改进的高斯变异策略相结合.首先,为了更好地从勘探阶段的高离散度策略过渡到开发阶段的低离散度策略,提出过渡阶段策略,并通过比较三种曲线实验重构数学优化加速函数.其次,… …   相似文献
1729.
1730.
  
目的 在神经辐射场虚拟视点画面合成过程中,因视图数量过少或视图颜色不一致产生离群稀疏深度值问题,提出利用深度估计网络的密集深度值监督神经辐射场虚拟视点画面合成的方法来解决此问题。方法 首先输入视图进行运动恢复结构获取稀疏深度值,其次将 RGB 视图输入 New CRFs(neural window fully-connected CRFsfor monocular depth estimation)深度估计网络得到预估深度值,计算预估深度值和稀疏深度值之间的标准差。最后,利用预估深度值和计算得到的标准差,对神经辐射场的训练进行监督。结果 实验在 NeRF Real 数据集上与其他算法进行了实验对比。在少量视图合成实验中,本文方法在图像质量和效果优于仅使用 RGB 监督的 NeRF(neuralradiance fields)方法和使用稀疏深度信息监督的方法,峰值信噪比较 NeRF 方法提高 24%,较使用稀疏深度信息监督的方法提高 19. 8%;结构相似度比 NeRF 方法提高 36%,比使用稀疏深度信息监督的方法提高 16. 6%。同时为了验证算法的数据效率,进行了相同的迭代次数达到的峰值信噪比的比较,相较于 NeRF 方法,数据效率也有明显提高。结论 实验结果表明,本文所提出的利用深度估计网络密集深度值监督神经辐射场虚拟视点画面合成的方法,解决了视图数量过少或者视图颜色不一致产生离群稀疏深度值问题。… …   相似文献
1731.
针对无人机航拍检测任务中小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv8n的目标检测算法(SFEYOLO).首先,嵌入浅层特征增强模块,将输入特征的浅层空间信息与颈部获取的深层语义信息融合,以增强小目标特征表示能力,并使用全局上下文块(GC-Block)对融合信息进行重校准,抑制… …   相似文献
1732.
1733.
  
目的 化学结构识别是化学和计算机视觉领域的一个重要问题,传统光学化学结构识别技术在复杂化学结构识别任务中易发生信息丢失或误识别的现象,同时又因为化学物质的结构多样性常导致其无法解析,识别效果不佳。而基于深度学习的模型通常具有网络结构复杂度高、上下文信息易丢失和识别率低的问题。为此,提出一种结合注意力机制和编码器—解码器架构的化学结构识别方法。方法 首先,使用改进的 ResNet50(residual network)作为特征提取器抓取表征信息;其次,使用 BLSTM(bi-directional long-short term memory)作为行编码器为 ResNet50提取的表征信息加强空间信息;最后,使用去填充模块和基于覆盖注意力机制的 LSTM(long short-term memory)网络作为模型解码器,对化学结构图像进行解码,将编码结果解码为 SMILES(simplified molecular input line entry system)序列。结果 在 Indigo、ChemDraw、CLEF(Conference and Labs of the Evaluation Forum)、JPO(Japanese Patent Office)、UOB(University of Birmingham)、USPTO(United States Patent and Trademark Office)、Staker、ACS(American ChemistrySociety)、CASIA-CSDB(Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences—Chemical Structure Database)和 MiniCASIA-CSDB 数据集上,所提方法识别准确率分别为 71. 1%、70. 21%、45. 8%、30. 3%、53. 02%、58. 21%、43. 39%、46. 3%、84. 42% 和 85. 78%,高于 SwimOCSR、Image2Mol 和 ChemPix 模型得分。结论 与其他模型相比,本文方法通过少量训练集能够获得较高的识别准确率。… …   相似文献
1734.
装载各种有效荷载的无人机(UAV)能够实现传感、通信和计算等多任务,因而常被部署到数据采集(DA)和辅助计算等领域。但是到目前为止,绝大多数研究仅专注于单一功能的无人机辅助的通信网络资源分配与轨迹优化,对于面向多任务的资源分配和轨迹优化问题还未解决。为此,该文提出一种综合考虑无人… …   相似文献
1735.
人工神经网络(artificial neural network, ANN)在众多领域取得了显著进展,但其对计算资源和能耗的高需求限制了其在硬件端的部署和应用.脉冲神经网络(spiking neural network, SNN)因其低功耗和快速推理的特性,在神经形态硬件上表现出… …   相似文献
1736.
以往机器阅读理解模型中存在文本特征提取单一, 文本和问题的交互信息不全面等问题, 导致模型不能充分对文本进行理解, 本文提出了一种多层次信息融合的机器阅读理解模型. 通过在不同位置使用不同方法, 对文本信息进行多种层次的获取. 使用膨胀卷积网络捕捉文本的全局信息, 采用双向注意力机制和自注意力机制融合文本和问题之间的交互信息, 通过指针网络预测答案及其对应的支撑句. 该模型在CAIL2019和CAIL2020阅读理解数据集上训练的联合F1值分别达到50.09%和58.44%, 相比于其他基线模型取得了明显的性能提升.… …   相似文献
1737.
本文主要研究网络环境下无人水面船舶 (Unmanned surface vessels, USVs) 遭受虚假数据注入式 (False-data-injection, FDI) 攻击的跟踪控制问题. 其中, 内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中. 在控制设计… …   相似文献
祝贵兵  吴晨  马勇 《自动化学报》2024,50(7):1472-1484
1738.
宽度学习系统(Broad learning system, BLS)作为一种基于随机向量函数型网络(Random vector functionallink network, RVFLN)的高效增量学习系统, 具有快速自适应模型结构选择能力和高精度的特点. 但针对目标分类任务中有… …   相似文献
赵慧敏  郑建杰  郭晨  邓武 《自动化学报》2024,50(7):1458-1471
1739.
在非圆零件车削过程中, 快速刀具伺服(Fast tool servo, FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量. 主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定, 这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战. 本文利用FTS的位置域周期特性, 提出一种基于位置域重复控制和时域速度… …   相似文献
1740.
遗忘是人工神经网络在增量学习中的最大问题,被称为“灾难性遗忘”.而人类可以持续地获取新知识,并能保存大部分经常用到的旧知识.人类的这种能持续“增量学习”而很少遗忘是与人脑具有分区学习结构和记忆回放能力相关的.为模拟人脑的这种结构和能力,提出一种“避免近期偏好的自学习掩码分区增量学… …   相似文献
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