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1741.
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题, 提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法, 以提高位姿估计的精度和鲁棒性. 首先, 基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型, 通过还原图像信息达到降低… …   相似文献
葛泉波  李凯  张兴国 《自动化学报》2024,50(7):1402-1416
1742.
随着规模和复杂性的迅猛膨胀,软件系统中不可避免地存在缺陷.近年来,基于深度学习的缺陷预测技术成为软件工程领域的研究热点.该类技术可以在不运行代码的情况下发现其中潜藏的缺陷,因而在工业界和学术界受到了广泛的关注.然而,已有方法大多关注方法级的源代码中是否存在缺陷,无法精确识别具体的… …   相似文献
1743.
遗忘是人工神经网络在增量学习中的最大问题,被称为“灾难性遗忘”.而人类可以持续地获取新知识,并能保存大部分经常用到的旧知识.人类的这种能持续“增量学习”而很少遗忘是与人脑具有分区学习结构和记忆回放能力相关的.为模拟人脑的这种结构和能力,提出一种“避免近期偏好的自学习掩码分区增量学… …   相似文献
1744.
移动应用(APP)软件的版本更新速度正在加快,对软件缺陷的有效分析,可以帮助开发人员理解和及时修复软件缺陷.然而,现有研究的分析对象大多较为单一,存在信息孤立、零散、质量差等问题,并且没有充分考虑数据验证及版本失配问题,分析结果存在较大误差,导致无效的软件演化.为了提供更有效的缺… …   相似文献
刘海毅  姜瑛  赵泽江 《软件学报》2024,35(7):3180-3203
1745.
装载各种有效荷载的无人机(UAV)能够实现传感、通信和计算等多任务,因而常被部署到数据采集(DA)和辅助计算等领域。但是到目前为止,绝大多数研究仅专注于单一功能的无人机辅助的通信网络资源分配与轨迹优化,对于面向多任务的资源分配和轨迹优化问题还未解决。为此,该文提出一种综合考虑无人… …   相似文献
1746.
为了解决多模态数据的对齐及手语翻译速度较慢的问题,该文提出一个基于自注意力机制模型Trans-former 的非自回归手语翻译模型(Trans-SLT-NA),同时引入了对比学习损失函数进行多模态数据的对齐,通过学习输入序列(手语视频)和目标序列(文本)的上下文信息和交互信息,实… …   相似文献
1747.
微表情是人类情感表达过程中细微且不自主的表情变化, 实现准确和高效的微表情识别, 对于心理疾病的早期诊断和治疗有重要意义. 现有的微表情识别方法大多未考虑面部产生微表情时各个关键部位间的联系, 难以在小样本图像空间上捕捉到微表情的细微变化, 导致识别率不高. 为此, 提出一种基于… …   相似文献
陈妍  吴乐晨  王聪 《自动化学报》2024,50(7):1445-1457
1748.
变异测试是一种有效的软件测试技术,通过生成变异体来模拟软件缺陷,帮助提升现有测试套件的缺陷检测能力.变异体的质量对于变异测试的有效性具有显著影响.传统的变异测试方法通常采用人工设计的基于语法规则的变异算子生成变异体,并已取得一定的研究成果.近年来,许多研究开始结合深度学习技术,通… …   相似文献
贡志豪  陈逸洲  陈俊洁  郝丹 《软件学报》2024,35(7):3093-3114
1749.
  
了解程序代码所描述的算法,能帮助程序员理解程序从而开展各项软件工程任务。由于人工理解程序算法要求程序员具备丰富的专业知识并且十分耗时耗力,程序算法识别任务以实现程序算法理解的自动化为主要研究目标,与人工理解相比更为高效、准确。系统整理了程序算法识别领域的相关工作。首先,梳理程序算… …   相似文献
1750.
  
现有的基于深度学习的视觉里程计（visual odometry,VO）训练样本与应用场景存在差异时,普遍存在难以适应新环境的问题,因此提出了一种在线更新单目视觉里程计算法OUMVO。其特点在于应用阶段利用实时采集到的图像序列在线优化位姿估计网络模型,提高网络的泛化能力和对新环境的… …   相似文献
1751.
  
针对小样本学习中,布朗距离协方差通过改善特征嵌入提升分类精度,但未聚焦分类中样本相关性特征的问题,提出了深度掩膜布朗距离协方差方法。该方法通过每对查询集与支持集之间的高维语意关系,生成查询引导掩膜,并将掩膜后的布朗距离协方差矩阵用作图像特征表示。分别在5way-1shot和5wa… …   相似文献
1752.
  
现有的知识库问答（KBQA）研究通常依赖于完善的知识库,忽视了实际应用中知识图谱稀疏性这一关键问题。为了弥补该不足,引入了知识表示学习方法,将知识库转换为低维向量,有效摆脱了传统模型中对子图搜索空间的依赖,并实现了对隐式关系的推理,这是以往研究所未涉及到的。其次,针对传统KBQA… …   相似文献
1753.
  
现有基于知识图谱的法律判决预测方法重点关注案件的要素实体和关系,不能充分地获取案件的特征信息。针对该问题,提出了一种增强案件特征融合的知识图谱法律判决预测方法。首先,该方法利用双向门控循环神经网络挖掘事实描述文本深层次的因果、时序等全文语义特征信息。然后通过知识图谱向量空间中案例… …   相似文献
1754.
  
联邦学习作为一种具有隐私保护的新兴分布式计算范式,在一定程度上保护了用户隐私和数据安全。然而,由于联邦学习系统中客户端与服务器需要频繁地交换模型参数,造成了较大的通信开销。在带宽有限的无线通信场景中,这成为了限制联邦学习发展的主要瓶颈。针对这一问题,提出了一种基于Z-Score的… …   相似文献
1755.
  
针对现有序列推荐模型因数据稀疏性严重难以达到最优性能的问题,提出了一种基于反向延长增强的生成对抗网络推荐算法。该方法通过对交互序列进行延长增强来获取高质量的训练数据,以缓解数据稀疏性带来的模型训练不充分的问题。首先,使用伪先验项将项目序列进行反向延长,深化项目序列特征;其次,延长… …   相似文献
1756.
  
针对车联网中边缘节点的可信性无法保证的问题,提出了一种基于声誉的车联网可信任务卸载模型,用记录在区块链上的边缘节点声誉来评估其可信度,从而帮助终端设备选取可靠的边缘节点进行任务卸载。同时,将卸载策略建模为声誉约束下的时延和能耗最小化问题,采用多智能体深度确定性策略梯度算法来求解该… …   相似文献
1757.
多视图聚类旨在从不同视图的多样性信息中,学习到更加全面和准确的共识表示,以提高模型的聚类性能.目前大部分多视图聚类算法采用希尔伯特-施密特独立性准则(HSIC)或自适应加权方法从全局考虑各视图的多样性,忽略了各视图样本之间的局部多样性信息学习.针对上述问题,提出了多样性引导的深度… …   相似文献
1758.
高速公路无人驾驶轨迹规划面临着实时性强、安全性高的挑战. 为此, 提出一种分层抽样多动态窗口的轨迹规划算法(Stratified sampling based multi-dynamic window trajectory planner, SMWTP). 首先, 用多动态窗口表… …   相似文献
1759.
  
当前的开放域信息抽取（OpenIE）方法无法同时兼顾抽取结果的紧凑性和模型的性能,导致其抽取结果不能更好地被应用到下游任务中。为此,提出一个基于双仿射注意力进行表格填充及迭代抽取的模型。首先,该模型通过双仿射注意力学习单词之间的方向信息、捕获单词对之间的相互作用,随后对二维表格进… …   相似文献
1760.
近来,工业控制系统的身份认证和数字签名等安全问题受到越来越多的关注.本文将去中心化的CFL认证体制引入到工控系统身份认证中,提出了基于CFL的工控系统签名认证方案,建立了基于CFL认证体制的工控系统认证模型CFL-SYS,引入UKey作为证书载体,实现了签名验证过程去中心化;通过… …   相似文献
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