面向自动驾驶的高效视图转换

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在自动驾驶技术的领域中, 利用鸟瞰图(bird’s eye view, BEV)进行3D目标检测任务已经引起了广泛的关注. 针对现有相机至鸟瞰视图转换方法, 实时性不足、部署复杂度较高的难题, 提出了一种简单高效、无需任何特殊工程操作即可部署的视图转换方法. 首先, 针对完整图像特征存在大量冗余信息, 引入宽度特征提取器并辅以单目3D检测任务, 提炼图像的关键特征, 确保过程中信息损失的最小化; 其次, 提出一种特征引导的极坐标位置编码方法, 增强相机视角与鸟瞰图表示之间的映射关系与模型空间理解能力; 最后, 通过单层交叉注意力机制实现可学习BEV嵌入与宽度图像特征的交互, 从而生成高质量的BEV特征. 实验结果表明: 在nuScenes验证集上该网络架构与LSS (lift, splat, shoot)相比mAP从29.5%提升到32.0%, 提升了8.5%, NDS从37.1%提升到38.0%, 提升了2.4%, 表明该模型在自动驾驶场景下的3D目标检测任务的有效性. 同时相比于LSS在延迟上降低了41.12 %.… …   相似文献

刘家辉  官敬超  方鸿清  巢建树 《计算机系统应用》2025,34(2):246-253

基于通信延迟聚类和节点信誉的PBFT共识算法

  

针对现有基于分组策略的拜占庭容错共识算法中存在的主节点不稳定、延迟高等问题,提出一种基于通信延迟聚类和节点信誉的PBFT共识算法(CD-PBFT).首先,设计了新的基于通信延迟的聚类算法对网络中节点进行分组,将通信延迟融合进欧氏距离公式,让系统中的节点根据混合距离进行聚类,最终使… …   相似文献

石亦燃  邓小鸿  张丽  刘力汇  刘勇 《计算机应用研究》2025,42(2):344-351

基于深度图文细粒度对齐的弱监督多模态情感分析

  

针对现有多模态情感分析方法在模态对齐上不够精细,深度特征融合时易丢失重要信息的问题,提出了一种图文深度交互模型。该模型摒弃使用图像区域强监督的方式检测图片中物体,首先将图片平等划分成更精细的区域序列,通过双路融合流的深度融合层来对齐多模态数据中蕴含的潜在模式,并使用自适应门阀优化… …   相似文献

刘洲  马立平  张海燕 《计算机应用研究》2025,42(2)

基于深度时序聚类的城市卡口短时交通流量预测

  

目前,基于深度学习的交通流量预测方法存在不足.首先,基于图卷积网络的预测模型使用简化的路网拓扑,忽视了实际交通组织信息,影响预测准确性.其次,基于聚类的预测模型未考虑交通流的区域和时间相似性,未能有效利用时空模式,导致聚类结果对预测提升有限.此外,过大的训练样本增加了训练和预测时… …   相似文献

郭健  郑皎凌  乔少杰  邓鸿耀  孙吉刚  李欣稼 《计算机应用研究》2025,42(2):371-380

迭代贪婪算法优化分布式阻塞流水车间成组鲁棒调度问题

  

为了优化复杂生产环境中生产计划的鲁棒性,确保不同场景下生产调度的稳定性,此研究将多生产线单元制造问题抽象为分布式流水车间成组调度问题,并在此基础上考虑了实际生产中常见的零缓冲区、加工时间不确定性和交付时间窗口等约束.首先,构建了以鲁棒性为优化目标的混合整数线性规划模型并使用Gur… …   相似文献

王一正  王玉亭  韩玉艳  李寰  高开周 《计算机应用研究》2025,42(2):469-476

基于变化参与实例的空间并置模式增量挖掘方法

  

空间并置模式是一组空间特征的子集,它们的实例在空间中频繁关联。空间并置模式挖掘是空间数据挖掘的一个重要分支。然而,空间数据库随时间不断变化,高效地空间并置模式增量挖掘显得尤为重要。提出基于变化参与实例的空间并置模式增量挖掘方法,相比传统的增量挖掘算法,不进行耗时的变化表实例生成操… …   相似文献

芦俊丽  昌鑫  罗浩瑜  刘士虎 《计算机应用研究》2025,42(2)

面向细粒度应急物资配送的空间众包任务分配算法

  

应急物资的“最后一公里”配送为整个救援行动的末端环节,是提高整个救援行动效率的关键所在。为了解决细粒度的应急物资配送任务分配问题,提出了一种基于K-means聚类的博弈论任务分配算法,该算法能够保证所有任务在容忍时间内得到分配的同时最小化工人数量;然后,设计了一种延迟更新优化策略… …   相似文献

刘俊岭  吴晴晴  孙焕良  许景科 《计算机应用研究》2025,42(2)

基于概率分布的无服务器计算弹性伸缩算法

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在容器技术和微服务框架的普及背景下,无服务器计算为开发者提供了一种无需关注服务器操作以及硬件资源管理的云计算范式. 与此同时,无服务器计算通过弹性扩缩容实时地适应动态负载变化,能够有效降低请求响应延时并且减少服务成本,满足了客户对于云服务成本按需付费的需求. 然而,无服务器计算中… …   相似文献

李威  李光辉  赵庆林  代成龙  陈思 《计算机研究与发展》2025,62(2):503-516

KCNN：一种神经网络轻量化方法和硬件实现架构

  

卷积神经网络（convolutional neural network,CNN）已成为图像识别领域最重要的一项机器学习技术. 近年来,随着CNN在边缘端部署的需求越来越多,CNN的轻量化也成为研究热点. 主流的CNN轻量化方法包括剪枝和量化,这2项技术都能有效地减少CNN推导过程中计算和存储开销. 然而,这些方法未能完全挖掘CNN中的双边稀疏性（权重稀疏和激活值稀疏）和潜在的数据复用. 因此,为了解决上述问题,提出一种全新的神经网络轻量化方法,通过k-means算法对卷积核和特征图的非0值进行聚类,整个神经网络的推导过程中只使用有限的聚类值作为乘数去完成全部卷积计算. 与以往卷积层计算复杂度$ O({n}^{3}) $相比,轻量化处理后的卷积层计算复杂度仅为$ O({n}^{2}) $,大幅度减少了计算量. 同时,将全连接层权重也进行非0值聚类处理,片上只存储聚类值和对应的索引向量,极大地减少存储开销. 最后,针对该轻量化方法设计一种硬件实现架构KCNN. 该架构将CNN中的不同处理流程模块化实现,与以往的实现架构相比增加一个非0值聚类模块,此外还设计了一些缓存来利用聚类后CNN中的数据复用. 实验结果表明在不损失推导精度的情况下,AlexNet网络整体计算量减少66%,存储开销减少85%.… …   相似文献

陈桂林;王观武;王康;胡敏慧;邓俊荃 《计算机研究与发展》2025,62(2):532-541

知识点相关性与遗忘程度融合的深度知识追踪模型

  

知识追踪（knowledge tracing,KT）是对学习者知识水平建模的一种技术,根据学习者过去的学习交互预测其未来答题表现,这些交互代表了学习者回答一个习题序列的过程. 当前知识追踪方法在建模学习者遗忘行为时缺乏考虑知识点重复练习次数,并且少有模型考虑知识点相关性对答题预测… …   相似文献

贾瑞;董永权;刘源;陈成 《计算机研究与发展》2025,62(2):364-373

基于信任链技术的SSH传输层协议改进

  

主机密钥是SSH(安全外壳,Secure Shell)服务器的身份标识,用户通过检查主机密钥指纹实现对SSH服务器的身份认证。但在实际应用中,用户往往并不重视指纹检查过程,使得基于主机密钥替换的中间人攻击成为可能。为此,基于信任链思想提出一种SSH传输层协议的改进方案。该方案通过… …   相似文献

王兴国;孙云霄;王佰玲 《计算机科学》2025,(2):353-361

基于局部梯度平滑的解释鲁棒性对抗训练方法

  

深度学习可解释性在发展的同时,也面临着安全性方面的巨大挑战。模型对输入数据的解释结果存在被恶意操纵攻击的风险,此攻击严重限制了可解释性技术的应用场景并阻碍了人类对模型的探索与认知。针对此问题,提出一种使用模型梯度作为相似性约束的解释鲁棒性对抗训练方法。首先,沿解释方向采样生成对抗… …   相似文献

陈自刚;潘鼎;冷涛;朱海华;陈龙;周由胜 《计算机科学》2025,(2):374-379

基于RFFAD＿DeepSVDD的低功耗蓝牙欺骗攻击检测技术

  

  相似文献

闫廷聚;曹琰;王依菁 《计算机科学》2025,(2):380-387

基于改进网格优化的大视野双目图像拼接算法

  

针对双目图像拼接中的色彩不一致、失真、伪影等造成拼接质量较差的问题,提出了基于改进网格优化的大视野双目图像拼接算法。首先,设计了基于平移变换和全局对准约束的改进网格优化方法,通过最小化由点线对准项、全局对准项和显著线保持项构成的目标函数,得到最优网格顶点集,在实现图像配准的同时保… …   相似文献

董辉;张渊淞;林文杰;吴祥;郭方洪;张丹 《计算机科学》2025,(2):212-221

孤独症访谈场景下融入角色信息的说话人日志方法

  

说话人日志技术在智能语音转写领域扮演着关键的角色,其核心任务是按照说话人的身份对多人音频进行分割和聚类,以便更好地对音频内容及转写文本进行整理。在医疗访谈领域,说话人日志技术是自动化评估的前置条件。医疗交互对话领域天然存在角色信息,以孤独症辅助诊断为例,典型的情境包括医生、家长和… …   相似文献

王康月;程铭;谢奕香;邹小兵;李明 《计算机科学》2025,(2):231-241

基于细粒度缓存与学习型索引的LSM树键值存储系统性能优化

  

在数据量飞速增长的大数据时代背景下,基于日志结构合并树的(Log-Structured Merge-Tree-based, LSM-Tree-based)键值存储系统因其优秀的灵活性与扩展性被广泛应用于NoSQL系统。但是,传统的LSM-Tree结构键值存储系统在查询数据时,因搜… …   相似文献

许睿达;李永坤;许胤龙 《计算机科学》2025,(2):33-41

联邦学习通信效率研究综述

  

作为一种分布式机器学习范式,联邦学习(Federated Learning, FL)旨在在保护数据隐私的前提下,实现在多方数据上共同训练机器学习模型。在实际应用中,FL在每轮迭代中需要大量的通信来传输模型参数和梯度更新,从而提高通信效率,这是FL面临的一个重要挑战。文中主要介绍了… …   相似文献

郑剑文;刘波;林伟伟;谢家晨 《计算机科学》2025,(2):1-7

基于个性化PageRank和对比学习的图异常检测模型

  

图异常检测旨在从属性网络中检测出异常节点,其由于在许多应用领域如金融、电子贸易、垃圾邮件发送者检测中有着深远的实际意义而备受重视。传统的非深度学习方法只能捕捉图的浅层结构,对此,研究者们提出了基于深度神经网络的异常检测模型。然而,这些模型没有考虑到图中节点的中心性差异,这种差异在… …   相似文献

袁野;陈明;吴安彪;王一舒 《计算机科学》2025,(2):80-90

面向云数据中心基于改进A2C算法的任务调度策略

  

已有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的云数据中心任务调度算法存在有效经验利用率低造成训练成本高、状态空间维数不固定和维度较高导致学习震荡,以及策略更新步长固定造成的收敛速度慢等问题。为解决以上问题,基于云数据中心场景构建并行任务… …   相似文献

徐东红;李彬;齐勇 《计算机科学》2025,(2):310-322

RobustSketch: 支持网络流量抖动的大流弹性识别方法

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大流识别是网络测量中的一项关键基础性工作,目前主流的方法是采用概要型数据结构Sketch快速统计网络流量,进而高效筛选大流.然而,当网络流量发生抖动时,大量分组的急速涌入将导致大流识别精度显著下降.对此,提出一种支持流量抖动的网络大流弹性识别方法 RobustSketch.所提方… …   相似文献

熊兵  刘永青  夏卓群  赵宝康  张锦 《软件学报》2025,36(2):660-679