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服务器无感知计算是新兴的云计算模式, 它基于“函数即服务(FaaS)”的范式, 以函数为部署和调度的基本单位, 为用户提供大规模并行和自动伸缩的函数执行服务, 且无需用户管理底层资源. 对于用户, 服务器无感知计算能够帮助他们摆脱集群底层基础设施管理的负担, 专注于业务层的开发和… …   相似文献
杨光  刘杰  曲慕子  王帅  叶丹  钟华 《软件学报》2025,36(1):47-78
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针对现有的小样本关系三元组抽取方法难以解决单句话中存在多个三元组以及未考虑支持集和查询集之间语义相似性等问题, 提出了一种基于模块转移和语义相似性推断的小样本关系三元组抽取方法. 该方法采用一种在关系抽取、实体识别和三元组判别这3个模块不断转移的机制, 高效地提取出查询实例中存在的多个关系三元组. 在关系抽取部分, 将BiLSTM和注意力机制相融合, 以更好地捕捉应急预案文本的序列信息. 此外, 在实体识别部分设计了一种基于语义相似性推断的方法识别句子中存在的应急组织机构实体. 最终, 在应急预案领域数据集ERPs+上进行了大量的实验. 实验结果显示, 相较于其他基线模型, 所提模型更适应于应急预案领域的关系三元组抽取任务.… …   相似文献
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本文提出了一种基于半监督学习和条件概率的膝关节软骨分割方法, 旨在解决医学图像分割中标注样本数量不足和质量差的问题. 现有的标签树嵌入深度学习模型难以对网络输出间的层次关系进行有效建模, 而本文提出了一种条件到无条件的混合训练与任务级一致性结合的方法, 有效地利用了标签之间的层次… …   相似文献
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针对工业过程中故障发生源与故障信息在传播过程中的差异性问题, 提出了一种基于不同故障传播路径差异化(Fault propagation path-aware network, FPPAN)的故障诊断方法. 该方法分别从故障源邻域信息关系和故障信息传播两个角度出发, 设计了基于k近… …   相似文献
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深度学习是解决时间序列分类(Time series classification, TSC)问题的主要途径之一. 然而, 基于深度学习的TSC模型易受到对抗样本攻击, 从而导致模型分类准确率大幅度降低. 为此, 研究了TSC模型的对抗攻击防御问题, 设计了集成对抗训练(Adver… …   相似文献
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提示词工程在解锁大语言模型潜能上具有重要作用.该方法通过设计提示指令指导模型响应,确保响应的相关性、连贯性和准确性.提示工程无需微调模型参数,可与下游任务无缝衔接.因此,各种提示词工程技术成为近年来研究的热点.据此,介绍了创建有效提示词的关键步骤,总结了基础和高级提示词工程技术方… …   相似文献
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具身智能(embodied AI)需要能够与环境进行互动和感知, 并具备自主规划、决策和行动等能力. 行为树(BT)由于其模块化和高效控制的特性, 已经成为机器人技术中广泛使用的方法. 然而, 现有的行为树生成技术在处理复杂任务时仍面临一定的挑战. 这些方法通常依赖于领域专业知识… …   相似文献
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电力设施巡检对于加快电网基础设施智能化改造和智能微电网建设, 提高电力系统互补互济和智能调节能力的需求具有重要作用. 近年来, 智能巡检机器人开始在电力巡检中广泛应用, 在提高电力设施巡检效率和准确性、提升安全性、降低成本和促进电力智能化发展等方面发挥关键作用. 本文从电力巡检机… …   相似文献
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针对介电弹性体驱动器(Dielectric elastomer actuator, DEA)建模与控制的挑战性问题, 提出基于神经网络常微分方程(Ordinary differential equation, ODE)和非线性模型预测控制(Model predictive con… …   相似文献
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为了提升具有高维动作空间的复杂连续控制任务的性能和样本效率, 提出一种基于Transformer的状态−动作−奖赏预测表征学习框架(Transformer-based state-action-reward prediction representation learning f… …   相似文献
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自1982年著名的Hopfield神经网络问世以来, 神经网络的分岔动力学受到了学术界的广泛关注. 首先, 回顾四类经典神经网络的数学模型和它们在各个领域的应用. 接着, 综述近三十年来关于整数阶神经网络(Integer-order neural networks, IONNs)… …   相似文献
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针对离散时间非线性系统, 提出一种基于多李雅普诺夫(Lyapunov)函数的控制器设计方法. 该方法不仅能够保证闭环系统稳定性, 还能够扩大闭环吸引域(Domain of attraction, DOA). 首先, 给出基于多Lyapunov函数下系统渐近稳定的充分条件. 结果表… …   相似文献
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卫星物联网终端低功耗、轻控制的设计需求导致系统采用常规随机接入协议时易发生大量碰撞,难以满足系统吞吐量要求。现有容碰撞随机接入技术依赖功率控制、波形积累的方式,在实际中难以实现。该文分析了功率域碰撞分离所需条件,提出面向功率域信号分离的辅助波束设计方案,在常规接收波束外增设辅助接… …   相似文献
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针对单传感器和单模态信号特征信息不足的问题,该文提出一种基于多模态融合的端到端深度聚类旋转机械多传感器故障诊断方法(EDCM-MFF)。首先,利用门控递归单元自编码模块提取多传感器故障信号的深度时序特征。然后,应用短时傅里叶变换(STFT)将故障信号转换为时频图像,并通过卷积自编… …   相似文献
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基于单智能体强化学习的任务卸载算法在解决大规模多接入边缘计算(MEC)系统任务卸载时,存在智能体之间相互影响,策略退化的问题。而以多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)为代表的传统多智能体算法的联合动作空间维度随着系统内智能体的数量增加而成比例增加,导致系统扩展性变差。为解决… …   相似文献
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以广距鸟瞰视角拍摄获取的遥感图像通常具有目标种类多、尺度变化大以及背景信息丰富等特点,为目标检测任务带来巨大挑战。针对遥感图像成像特点,该文设计一种上下文感知多感受野融合网络,通过充分挖掘深度网络中遥感图像在不同尺寸特征描述下所包含的上下文关联信息,提高图像特征描述力,进而提升遥… …   相似文献
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第六代(6G)移动通信网络需要为大规模节点提供高可靠低时延通信(URLLC)服务。为此,该文针对多用户大规模多输入多输出(MIMO)技术辅助的URLLC下行通信场景,基于有限码长( FBL)域理论表征系统性能,以用户速率公平性为目标,提出一种高效的功率分配算法。具体而言,该文首先… …   相似文献
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无线充电技术具有非接触、自动化以及易维护的供能特性,可以有效解决未来智能物联网(AIoT)在大规模应用时的能量供应难题. 在现有无线充电技术中,磁共振无线充电技术在能量传输效用与空间自由度上有着更为均衡的技术优势,已成为当今无线充电领域的研究热点,拥有更为广阔的应用前景. 为此,大致回顾了磁共振无线充电技术的发展历程并对其相关背景概念进行了简要概述. 对近年的磁共振无线充电技术相关研究进行了系统梳理,并基于设计动机和技术实现从反馈通信、优化调度、感知应用、安全保障4个角度出发,详细总结了对应工作的基本原理、实施方法等核心内容,为后续的研究提供了有效参考. 其中,根据传输方式将反馈通信方面工作分为两大类,根据系统结构将优化调度方面工作分为两大类,根据应用场景从三大类介绍感知应用方面工作,根据保障对象将安全保障方面工作分为三大类. 最后在上述工作的基础上,讨论了磁共振无线充电技术现有工作的可改进之处,并对未来研究方向进行了展望.

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图结构作为表达事物之间复杂关联的数据结构,被广泛使用在多种应用场景中. 随着互联网应用的不断发展,数据规模的不断增加,分布式的图计算系统相较于传统单机系统从运算时间、资源调度等各个方面显现出优越的性能. 近年来,基于大规模图数据的分布式图计算系统使用需求快速增加,图数据划分技术受到了学术界的广泛关注. 通过对分布式图计算系统中的图划分技术的研究,首先介绍了面向分布式图计算的图划分的技术背景,给出当前分布式图计算系统中的图划分相关概念的定义以及相关计算模型的分类体系,报告了分布式图计算模型的发展现状. 接着对不同的图划分策略中的具体技术进行介绍,通过在不同策略之间进行分析与比较,总结其在各类分布式图计算系统中的优势与不足. 最后就分布式图计算系统中图划分技术的发展现状,讨论了其当前存在的挑战与未来的研究方向.

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