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现阶段, 随着机动车数量的不断增加导致道路负荷的增大, 道路病害问题日益严重, 道路病害检测对于确保道路的安全性和可持续性至关重要. 目前, 无人机航拍道路病害检测面临着小目标检测困难、图像背景复杂以及道路病害结构复杂等问题, 导致检测效果较差. 为此, 本文提出了一种基于YOLO11n改进的航拍道路病害检测算法YOLO11-DPSS. 首先, 引入动态蛇形卷积 (dynamic snake convolution, DSConv) 模块, 利用其自适应形变能力精准感知裂缝、坑洼等病害的细长与弯曲拓扑特征; 其次, 构建高分辨率 P2 微小目标检测层, 解决高空俯拍视角下极小病害特征丢失的问题, 并结合 Slim-neck 架构优化特征融合效率, 在降低计算复杂度的同时保留边缘细节; 最后, 采用 Shape-IoU 损失函数, 将形状与尺度因子纳入回归计算, 强化模型对极端长宽比病害的几何感知能力, 提升定位精度. 实验结果表明, 改进后的YOLO11-DPSS网络模型较原来的YOLO11n网络模型在UAV-PDD2023数据集上mAP@0.5值提高了4.4%, mAP@0.5:0.95值提高了2.5%, 精度提高了3%, 召回率提高了7.8%, 同时参数量 (Params) 和计算量 (GFLOPS) 均不变, 提高检测精度的同时保持了较低的计算开销, 展示出了良好的综合检测性能.… …   相似文献
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多变量时间序列预测面临的核心挑战在于刻画变量间复杂的依赖关系及其随时间的动态演化. 现有方法往往依赖静态相关性或黑箱式注意力机制, 难以有效建模因果交互并适应非平稳特征. 为解决这一问题, 本文提出了一种因果约束与动态演化相结合的时间序列预测模型. 具体而言, 我们首先引入因果约… …   相似文献
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小样本学习(few-shot learning, FSL)的目的是希望通过少量标注的样本实现高效的学习, 但是在研究中发现, 在处理类内差异和类间相似性的时候仍存在着挑战, 尤其是在处理复杂数据分布和细粒度分类的任务中表现得差强人意. 针对小样本学习存在的类内差异大、类间相似性高… …   相似文献
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会议纪要、客服质检等应用对多说话人语音转写与归属判断的需求正日益增长. 随着近年来多模态大语言模型的迅速发展, 音频-语言模型因其能够同时理解音频信号与自然语言提示, 并在自回归解码框架中统一处理两种模态的能力, 天然契合这种“说话人日志”任务的需求, 为端到端多说话人音频转写提供了全新的思路. 提出一种基于音频-语言模型的端到端说话人日志系统, 通过两阶段训练策略实现语音识别能力与判断说话人归属能力的协同优化, 将音频-语言模型的能力泛化到具体的下游任务上. 训练的第1阶段采用监督微调(SFT), 在标准交叉熵损失中引入“说话人损失”, 以加权的方式强化对稀疏说话人标签token的学习信号; 第2阶段使用了基于组相对策略优化(GRPO)算法的强化学习策略, 以联合指标cpCERSA-CER设计奖励函数, 突破了监督学习的性能瓶颈. 在双说话人的场景下开展实验, 对比了热门开源工具3D-Speaker、Diar Sortformer和闭源的AssemblyAI、Microsoft Azure说话人日志API, 并通过消融实验证明了训练方法的合理性, 随后将实验拓宽至四说话人场景. 结果表明, 两阶段的训练方法在双说话人环境中显著提升了模型的语音识别能力与判断说话人归属的能力, 而在四说话人场景中, 常规的监督微调已取得较大收益. 进一步讨论了大模型资源消耗、输入时长限制、跨域适应等问题, 提出了引入流式音频编码器、课程学习、拒绝采样策略等未来优化方向. 研究表明音频-语言模型在多说话人日志任务中具备显著潜力, 但亦需在复杂声学场景下完成更多技术突破.… …   相似文献
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生成技术的飞速发展揭示了相关技术在实际应用中的潜力, 姿态控制人物生成技术(pose-guided person image and video generation)的核心目标是将输入信息的人物转换为指定姿态, 同时保持人物外观的高度一致性. 其技术可以广泛应用于虚拟试穿与时尚… …   相似文献
李玘芮  励雪巍  赵奇  李杰  李玺 《软件学报》2026,37(5):1982-2005
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通过专利推荐将科技创新成果转化为现实生活中的实际应用, 让科学技术实现经济价值, 对社会经济发展具有重大意义. 然而, 现有的专利推荐算法往往忽略了专利本身所包含的多模态信息, 导致推荐结果无法全面反映专利的真实价值与应用潜力, 进而影响专利与企业需求之间的匹配精度. 为此, 提… …   相似文献
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测试用例优先级排序方法TCP在缓解测试开销方面备受关注. 基于不同优先级策略的贪心算法是TCP中常用的方法. 然而, 现有基于贪心算法的TCP技术多使用单一的排序策略, 且每轮迭代排序过程一次性考虑全部测试用例, 而未关注用例间的关系, 导致在覆盖信息和排序方面的处理上耗时过长, 极大降低排序效率. 同时, 在单一的排序策略中, Additional策略得到广泛研究, 但其受随机因素影响较大, 当出现平局时, 通常会随机选择待排用例, 影响排序的有效性. 基于此, 提出一种面向两阶段分组的测试用例优先级排序方法TPG-TCP. 第1阶段进行粗粒度测试用例分组, 通过挖掘用例间的隐藏关系, 将它们分为关键用例组和普通用例组, 为下一阶段采用多样性策略排序做准备, 以提高排序效率. 第2阶段进行细粒度测试用例分组排序, 根据迭代次数将关键用例分组, 为减少Additional策略中随机因素的干扰, 提出基于用例潜力度的TP-Additional策略对一部分关键用例排序, 同时采用简单高效的Total策略对普通用例与另一部分关键用例排序, 将排序结果追加至TP-Additional策略的排序结果中, 在排序有效性提升的同时也提高了效率. 通过与8种相关方法在6个数据集上的对比结果发现, 所提方法是高效且可行的, 在APFDTETC指标上分别平均提升约1.29%和9.54%.… …   相似文献
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分布式系统作为现代计算基础设施的核心, 其正确性至关重要. 然而, 由于分布式系统所处的计算环境中的高度不确定性以及代码设计与实现的复杂性, 验证分布式系统的正确性始终面临巨大挑战. 分布式系统模型检验(DMCK)技术通过代码级的穷尽式状态探索, 能够发现深层缺陷, 在真实系统中… …   相似文献
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针对高分辨率单目深度估计中低分辨率训练难以适配高分辨率输入、细节丢失和误差逐层累积,以及消费级深度相机深度图噪声大、空洞多的问题,提出一种基于分块融合的高分辨率深度估计框架,充分利用低分辨率图像的全局结构一致性与高分辨率图像的局部细节优势,提升深度估计性能。方法包括:构建DA-Z… …   相似文献
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联邦学习系统中,用户隐私数据易受到攻击者与半诚实服务器的窃取,同时在不稳定通信环境中存在训练准确率低、效率不足的问题。针对上述情况,提出了一种同态加密的高效通信异步联邦学习算法(HEAFed)。HEAFed算法首先利用中国剩余定理(CRT)对客户端的参数更新进行压缩;其次采用改进… …   相似文献
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针对实现双臂机器人高精度三球连续杂耍的控制需求,提出了一种名为PFC(预测-反馈-协同)框架的新型控制架构。其旨在解决现有方法在轨迹预测精度、系统响应速度及双臂协调性方面的不足。通过采用基于负反馈速度修正与聚类的轨迹预测算法,提升了空中球体的位置判断准确性;引入动态接球缓冲机制,… …   相似文献
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学习路径推荐是信息化教育中的重要任务,数据驱动的传统方法为“黑箱”模型,导致推荐内容无法解释,不利于学生的信任度。为此,利用大语言模型(large language model,LLM)优秀的推理和生成能力设计一种可解释性自适应学习路径推荐框架,构建了一个由规划器、经验知识库、反… …   相似文献
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高精度目标检测模型计算复杂、参数量大,难以在资源受限的边缘端设备中部署。知识蒸馏作为高效的模型压缩技术,能够有效地将复杂教师目标检测器中的知识迁移到轻量级学生目标检测器中,最大程度上提升部署的目标检测模型的性能。当前,专门针对目标检测知识蒸馏的综述性研究尚处于空白阶段,为此对目标… …   相似文献
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针对安全知识库构建的网络安全知识图谱存在完整性不足、信息利用不充分的问题, 本文提出一种融合语义信息、结构信息及类型信息的补全模型SynerKGC, 用于改善网络安全知识图谱补全任务的性能. 使用TransE建模三元组结构特征, 图卷积网络提取融合实体类型信息的拓扑结构特征, 通… …   相似文献
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针对软件定义网络(software-defined networking, SDN)用户身份认证过程中存在验证开销较大、身份粒度较粗的问题, 提出基于属性标识的数据面认证方法. 根据用户属性信息, 改进Schnorr算法为用户生成属性标识, 添加到其数据包中, 利用P4可编程交换… …   相似文献
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安全多项式逼近是隐私保护计算中的关键基础操作. 然而, 传统安全多方计算协议依赖计算复杂性假设, 面临量子计算威胁且高维数据处理效率不足的问题. 为此, 本文构建了一种半量子与量子融合的安全多项式逼近方案, 支持多方在保护私有函数的前提下协同求解最优逼近多项式. 该框架包含两个核… …   相似文献
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合同文本通常具有篇幅长、结构复杂、语义耦合紧密等特征, 模糊的字段边界和结构归属问题使信息抽取任务面临较大挑战. 监督式抽取方法依赖大量标注数据, 构建成本高且领域适应性不足. 为此, 本文提出一种基于大语言模型的零样本合同信息抽取方法. 该方法结合合同的自然结构单元设计边界约束滑窗, 以增强输入上下文的完整性与结构一致性; 在正向阶段生成候选字段, 在反向阶段引入思维链推理机制, 对结果进行结构归属与逻辑一致性验证; 最后基于语义相似度与生成稳定性建立置信度评分体系, 实现抽取结果的自动化质量评估. 在私有企业合同数据集A和公开CCKS保险合同数据集B上进行的实验结果表明, 该方法能够显著提升大语言模型在不同合同场景下的抽取性能, 其中GPT-4o模型在数据集A和数据集B上的F1值分别提升7.73和8.57个百分点, 验证了所提方法的可靠性与实用价值.… …   相似文献
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针对三维医学图像分割中存在的解剖结构差异显著、类别不平衡以及边界模糊等挑战, 本文提出了一种基于标签感知编码与组特异性特征增强(即针对不同类别进行差异化特征强化)的三维医学图像分割方法. 该方法构建了统一的多模块分割框架, 将动态标签语义建模与类别特异性特征优化有机结合. 首先,… …   相似文献
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移动对象的来源丰富、获取简单、运动频繁, 导致数据量呈现爆发式增长, 高效管理移动对象数据的需求日益增加, 使得移动对象数据的索引及查询成为亟待解决的热点问题. 传统的移动对象索引基于空间划分, 能够有效地处理对象的空间位置和时间变化, 但由于移动对象的动态特性需要频繁更新索引,… …   相似文献
王撷阳  巢成  金鑫  许建秋  高云君 《软件学报》2026,37(5):2202-2234
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现实世界中许多应用场景都可以用图数据表示, 图上的查询也具有广泛的应用, 如可达、最短路径、关键字、图匹配、PageRank、SimRank、k-core、k-truss和Clique等. 针对特定的查询问题, 目前的研究方法可概括为: 提出相应的查询处理算法, 并构建索引结构来加速查询. 然而, 现实应用中需求的多样化以及图数据规模爆炸式的增长为该研究方法带来了两方面挑战. 第一, 同一个图数据在应用中会涉及多种查询, 但针对不同查询问题的处理机制和索引结构均不相同, 因此在设计图数据库时需构建多个索引和相应的查询算法; 第二, 索引的规模通常比原图数据的规模大, 多个索引同时存在会占用大量的系统空间, 导致图数据库的性能急剧下降, 不能被真正的应用. 为解决上述挑战, 提出一种统一的查询处理机制, 即为大图数据构建统一且高效的索引结构, 并基于统一索引结构设计可达、最短路径、关键字和图匹配这4种查询处理算法. 为构建统一索引结构, 对大图数据进行划分, 并根据可达、最短路径、关键字和图匹配这4种查询的特点提取出图数据中的重要顶点, 该统一索引结构规模比图数据规模小, 并且能高效地支持上述4种查询. 最后, 通过在4组真实数据上的实验验证了统一索引结构和4种查询处理算法的高效性和扩展性.… …   相似文献
陈迪  袁野  潘雅妮  王国仁 《软件学报》2026,37(5):2235-2256
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