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随着机器人自主能力的提升和应用场景的多样化,机器人应用于未知复杂场景的需求不断增加,它在未知区域内自主完成环境全遍历并构建区域地图的探索算法成为研究热点。为了使更多研究者对机器人自主探索的研究现状有进一步的了解,首先对机器人自主探索的问题定义和运行框架进行介绍,其次根据相关文献研… …   相似文献
8382.
  
乡村的集中式垃圾站的选址关乎生态文明和居民日常生活,需要科学合理的设施选址方法来提高覆盖效率、降低环境影响。针对乡村地区广泛、垃圾站数量多、影响因素复杂、难以人工规划的问题,根据乡村环境特点,提出一种基于改进连续型遗传算法的乡村垃圾站选址方法。首先,提出基于二阶Voronoi图的… …   相似文献
8383.
  
股票价格的变动是投资者在股票市场关注的焦点,所以股价趋势预测一直是量化投资研究的热门话题。传统的机器学习预测模型难以处理非线性、高频率、高噪声的股价时间序列,使得股票价格趋势的预测精度低。为了提高预测精度,针对股票价格数据的时序性特征,提出用结合经验模态分解（EMD）、投资者情绪… …   相似文献
8384.
  
针对基于成像式光电容积描记术（IPPG）检测人体生命体征会产生运动伪影的问题,提出一种两阶段运动伪影消除的心率检测算法。所提算法使用基于特征点的人脸跟踪算法S-KLT(Scale invariant feature transformKanade Lucas Tomasi)稳定感… …   相似文献
8385.
  
针对通过伪造他人手写签名所带来的隐私安全问题,提出一种融合注意力机制和孪生网络的离线手写签名鉴别算法。首先,通过融合孪生网络与CBAM(Convolutional Block Attention Module)提取手写签名特征;然后,利用全局平均池化层直接实现特征图的降维,并防止… …   相似文献
8386.
  
随着深度学习技术的发展,合成语音的质量和听感与真实自然语音越来越难以区分,这严重威胁了基于声纹识别相关应用的可靠性和安全性。现有研究从特征提取和后端二分类器两个维度上提出了各种方法用于伪造语音检测,取得了优异的效果。然而,当模型面对未知的伪造类型数据时,模型检测准确率急剧下降,特… …   相似文献
夏翔  方磊  方四安  柳林 《计算机应用》2023,(S1):263-268
8387.
  
Learned Index是一种通过训练模型来建立输入数据和存储位置之间映射关系的索引,它能学习到数据间分布的信息,而不同的数据分布将影响模型训练准确率和模型复杂度之间的平衡。为了探索Learned Index适用的场景,使用不同分布、不同数据量的数据对它和加以优化的可更新的自适… …   相似文献
8388.
  
针对传统边缘联邦学习（FL）由于客户端资源异质性导致联邦学习模型性能低下等问题,提出面向边缘计算的联邦学习客户端选择机制。该机制综合考虑了客户端的计算资源、通信资源以及数据资源,在联邦学习每轮给定的时间阈值内,使得边缘服务器能够选取尽可能多的客户端数量的同时避免资源不足的客户端,… …   相似文献
8389.
  
长期车辆共乘可显著提升出行便利性和稳定性,对缓解城市交通拥堵、减少环境污染具有重要作用,但由于需同步进行分组规划和路径规划,其全局最优匹配方案难以获取且匹配结果的可行性无法保障。针对上述问题,基于行驶距离、行驶时间、出发抵达期望和整合熵权相似度,构建了带有时间窗和车容量约束的多目… …   相似文献
8390.
  
为推进传统铸造车间智能化、数字化转型,解决车间数据管理效率低、利用效率低等问题,引入WebSocket技术建立了一套实时在线的车间数据监测系统,实现了工业数据接入、数据实时监测、报警提示、历史数据分析等功能。首先,通过Modbus/TCP采集设备的参数实时值,将数据转储到MySQ… …   相似文献
8391.
  
区块链具有去中心化、可追溯和不可篡改等特点,与智能电网的设计需求相契合。虽然区块链为电力交易账本及操作提供了强大的加密保护,但底层的区块链网络仍然容易受到潜在攻击行为的威胁。为了进一步了解电网区块链网络生态的潜在运行规律,提升电网区块链网络针对非法交易行为及已知甚至未知攻击行为的… …   相似文献
8392.
  
在自然场景文字检测和识别任务中,现有大多数方法的文字检测和文字识别过程相对独立,导致这些方法处理速度较慢;此外,这些方法的训练和推理过程较为复杂,并且手工设计合理的架构比较困难。针对以上这些问题,基于可微分架构搜索方法提出了多分支自动选择网络（MBASNet）,该网络由数个多分支… …   相似文献
8393.
  
医学上实现自动肺结节精准分割具有十分重要的临床意义。随着计算机视觉的显著进步,深度学习作为人工智能的一部分,在医学图像自动分割中引起了越来越多的关注。U-Net由于在小样本数据集上的良好表现,在医学图像分割领域得到广泛应用。目前,研究人员正在尝试使用不同的U-Net结构,以提高计… …   相似文献
8394.
  
深度学习被广泛应用到入侵检测领域,但大多数研究的重点是通过改进算法提高入侵检测的准确率,却忽视了在实际应用中单个用户拥有的数据无法满足训练需求的问题。为了实现网络入侵检测模型在训练过程中保护用户隐私安全的同时,仍具有对网络流量数据检测异常的能力,提出一种基于联邦学习并融合深度残差… …   相似文献
郑超  邬悦婷  肖珂 《计算机应用》2023,(S1):133-138
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数据之间存在相互引用关系,在进行数据开发时,通常存在一些具有高热度的数据,此类数据被其他数据大量引用,它们的缺陷往往会给整个大数据平台产出的数据结果带来极大影响。因此,对高热度数据进行预测并予以相应保护至关重要。面向基于数据热度的数据分级治理需求,提出一种采用数据血缘的数据热度预… …   相似文献
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在被动窃听的多径信道场景下,窃听者（EaVEsdropper,Eve）仅被动窃听,不发射任何无线电信号,发射端（Alice）无法确定Eve的任何信息,给信息的安全传输带来了极大挑战。为了保障信息的安全传输,在Alice已知合法接收者（Bob）的信道状态信息（CSI）但是未知Eve… …   相似文献
8397.
  
Webshell是一种网站后门程序,常被黑客用于入侵服务器后对服务器进行控制,给网站带来严重的安全隐患。针对以往基于流量的机器学习检测Webshell方法存在特征选择不全、向量化不准确、模型设计不合理导致的检测效果不佳问题,设计并实现了一种将基于变换器的双向编码器表示技术（BER… …   相似文献
8398.
  
针对常规多种群方法在求解动态优化问题时往往存在多样性缺失现象,提出一种基于自动快速密度峰值聚类的粒子群动态优化算法（DPCPSO）。首先,利用自动快速密度峰值聚类通过粒子的自身密度和相对距离创建无敏感参数子种群;然后,使用粒子群优化（PSO）来寻找最优解,在搜索过程中采用停滞计数… …   相似文献
8399.
  
蚁群优化（ACO）算法是一种常用的元启发式算法,它通过模拟蚁群寻找食物的过程,为求解多维背包问题（MKP）等NP难（Non-deterministic Polynomial hard）问题提供可行途径。原始ACO算法及其改进算法,通常分为多个轮次,每个轮次均会生成一个蚂蚁种群寻找… …   相似文献
白玮  王成  王彩玲  詹熙  张磊 《计算机应用》2023,(S1):163-168
8400.
  
现阶段多场景下的行人检测模型存在的主要问题在于训练数据样本多样性不足,在开放的测试环境下效果较差,不同场景之间存在数据鸿沟。针对上述问题,提出了一种基于马赛克自编码器（MAE）的多场景行人检测优化方法。首先,采用随机生成方法对原始训练数据进行自动扩充;然后,围绕数据、模型和结果等… …   相似文献
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