基于亚群和差分进化的混合蜻蜓算法

  

针对蜻蜓算法（DA）存在开发能力弱、种群多样性低、易过早收敛至局部最优等问题,提出一种基于亚群和差分进化的混合蜻蜓算法（HDASDE）。首先,对基本蜻蜓算法进行改进：融入混沌因子和有目的的莱维飞行来提升蜻蜓算法的寻优能力,并提出混沌跃迁机制加强基本蜻蜓算法的勘探能力;其次,在差分… …   相似文献

王波  王浩  杜晓昕  郑晓东  周薇 《计算机应用》2023,43(9):2868-2876

联合序列和空间注意力机制的光场显著性检测算法

  

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《计算机学报》2023,46(9)

深度神经网络的后门攻击研究进展

  

近年来,深度神经网络(Deep Neural Networks,DNNs)迅速发展,其应用领域十分广泛,包括汽车自动驾驶、自然语言处理、面部识别等,给人们的生活带来了许多便利.然而,DNNs的发展也埋下了一定的安全隐患.近年来,DNNs已经被证实易受到后门攻击,这主要是由于DNN… …   相似文献

黄舒心  张全新  王亚杰  张耀元  李元章 《计算机科学》2023,50(9):52-61

基于改进RRT的筒子纱搬运机械臂路径规划研究

  

针对筒子纱搬运过程中存在纱线架、放置平台、其他筒子纱等多障碍物的环境下,传统的目标偏置RRT容易陷入局部最优的问题,提出一种改进的RRT(rapidly-exploring random tree)算法。通过几何包络法建立碰撞检测模型,并添加距离系数g,使机械臂末端与障碍物保持安全距离;提出随机动作选择策略,使树每一次扩展前对扩展动作进行选择;提出弱化目标偏置策略,根据X_goal相对于X_near和X_rand连线的位置,对扩展方向进行偏置;根据垂距限值法和三次样条插值对初始路径处理,得到一条平滑路径。通过与RRT算法、M-RRT算法、添加引力系数的RRT算法和改进的RRT^*算法仿真对比,路径长度方面最大下降了23.3%,时间方面最大下降了82.5%,并始终与障碍物保持50 mm以上的距离。结果表明该算法提升了机械臂搬运的效率和安全性。… …   相似文献

李文杰  赵地  杜玉红  邴志刚 《计算机应用研究》2023,40(9):90-97

面向最优直方图求解的监督学习模型研究

  

最优直方图是一类重要的直方图技术,目前用于实现最优直方图的动态规划分组算法存在时间复杂度过高的问题.因此,提出了一种基于概率稀疏自注意力的监督学习模型来学习动态规划分组算法,该监督学习模型可作为动态规划分组算法的替代方案,主要包括3个部分:1)通过Embedding层与位置编码层… …   相似文献

陈云亮  刘浩  朱桂水  黄晓辉  陈小岛  王力哲 《计算机科学》2023,50(9):145-151

面向最后一公里配送的无人机配送模式与路径规划综述

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随着电子商务的快速发展,中小件快递数量急剧增多,快递行业最后一公里配送面临诸多挑战,亟需更高效、更环保的配送模式.小型无人机具有配送效率高、成本低、环保、部署灵活等优点,受到物流行业和学术界的广泛关注.针对无人机在最后一公里配送中的创新应用与路径规划问题,系统总结了当前4类典型配… …   相似文献

魏河川  石建迈  刘忠  张军  刘朝辉 《计算机系统应用》2023,32(9):1-18

基于多粒度表征学习的加密恶意流量检测

  

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《计算机学报》2023,46(9)

可信人工智能系统的质量属性与实现: 三级研究

  

人工智能系统以一种前所未有的方式,被广泛地用于解决现实世界的各种挑战,其已然成为推动人类社会发展的核心驱动力.随着人工智能系统在各行各业的迅速普及,人们对人工智能系统的可信性愈发感到担忧,其主要原因在于,传统软件系统的可信性已不足以完全描述人工智能系统的可信性.对于人工智能系统的… …   相似文献

李功源  刘博涵  杨雨豪  邵栋 《软件学报》2023,34(9):3941-3965

融合显著性图像语义特征的人体相似动作识别

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目的 基于骨骼的动作识别技术由于在光照变化、动态视角和复杂背景等情况下具有更强的鲁棒性而成为研究热点。利用骨骼/关节数据识别人体相似动作时,因动作间关节特征差异小,且缺少其他图像语义信息,易导致识别混乱。针对该问题,提出一种基于显著性图像特征强化的中心连接图卷积网络（salien… …   相似文献

白忠玉  丁其川  徐红丽  吴成东 《中国图象图形学报》2023,28(9):2872-2886

基于对比学习的超多类深度图像聚类模型

  

图像聚类通过表征学习对图像数据降维并提取有效特征而后进行聚类分析.当图像数据存在超多类别时,数据分布的复杂性和类簇的密集性严重影响了现有方法的实用性.为此,提出了基于对比学习的超多类深度图像聚类模型,主要分为3个阶段:首先,改进对比学习方法训练特征模型以使类簇分布均匀;其次,基于… …   相似文献

胡深  钱宇华  王婕婷  李飞江  吕维 《计算机科学》2023,50(9):192-201

人工势场法在移动机器人路径规划中的改进

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随着智慧工厂的逐渐发展, 移动机器人在工厂中的应用越来越广泛, 但是在工厂中障碍物较多, 使用传统人工势场法容易产生目标不可达以及局部最小值等问题. 本文针对传统人工势场法在路径规划中出现的目标不可达以及局部最优解进行改进. 首先针对目标不可达的情况, 采用新斥力势场函数, 通过… …   相似文献

杜艺生  孙宁  宋莹 《计算机系统应用》2023,32(9):177-182

基于YOLOv5改进的轻量化目标检测

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针对移动端目标检测算法需要模型参数量与计算量更少、推理速度更快和检测效果更好以及目标检测算法对于小目标误检、漏检及特征提取能力不足等问题, 提出一种基于YOLOv5改进的轻量化目标检测算法. 该算法使用轻量级网络MobileNetV2作为目标检测算法的骨干网络降低模型的参数量与计… …   相似文献

管嘉程  任红卫  周宋佳 《计算机系统应用》2023,32(9):132-142

混合流水车间插单重调度的超启发式遗传算法

  

针对带有紧急订单的混合流水车间插单重调度问题,提出了一种双层编码的超启发式遗传算法。针对混合流水车间具有的订单排序和机器选择的双决策特征,在算法低层设计双层编码方案,在个体中表示订单排序和机器选择两类信息,对应一个唯一调度解,进而提出了12种排序和选择启发式对个体进行迭代优化;在… …   相似文献

刘思宇  李铁克  王柏琳  袁帅鹏  张文新 《计算机应用研究》2023,40(9):18-25

结合内外先验知识的低照度图像增强与去噪算法

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目的 现有大多数低照度图像增强算法会放大噪声,且用于极低照度图像时会出现亮度提升不足、色彩失真等问题。为此,提出一种基于Retinex(retina cortex)的增强与去噪方法。方法 为了增强极低照度图像,首先利用暗通道先验原理估计场景的全局光照,若光照低于0.5,对图像进行… …   相似文献

都双丽  党慧  赵明华  石争浩 《中国图象图形学报》2023,28(9):2844-2855

一分类最优间隔分布机

  

现有的一分类支持向量机算法基于优化最小间隔的思想,只考虑了样本靠近空间原点一侧的噪声,对噪声信息较为敏感。针对该问题,通过优化间隔分布思想,同时考虑样本靠近空间原点和远离空间原点两侧的噪声,提高一分类支持向量机算法的抗噪声能力。为此,提出了一种基于最优间隔分布的一分类学习方法(o… …   相似文献

林钧涛 《计算机应用研究》2023,40(9):206-211

改进人工势场法的洗浴机器人擦洗路径规划

  

针对洗浴机器人末端执行器与人体直接接触擦洗的自主导航问题进行了研究,提出一种基于人体点云的改进人工势场法三维覆盖路径规划算法。首先,在传统人工势场法基础上增设障碍物引力势场,使机器人能够贴近障碍物表面向目标点移动,并且通过添加虚拟目标点的方法克服了凹陷区域产生的局部极小值问题。然… …   相似文献

程龙  王欣  吴迪  冯志乾 《计算机应用研究》2023,40(9):2760-2764

融合机器阅读理解的中文医学命名实体识别方法

  

医学命名实体识别是自动构建大规模医学知识库的关键,但医学文本中存在实体嵌套现象,采用序列标注的方法不能识别出嵌套中的实体。文中提出了基于阅读理解框架的中文医学命名实体识别方法,该方法将嵌套命名实体识别问题建模为机器阅读理解问题,使用BERT建立阅读理解问题和医学文本之间的联系,并… …   相似文献

罗媛媛  杨春明  李波  张晖  赵旭剑 《计算机科学》2023,(9):287-294

基于样本分布特征的数据投毒防御

  

流量分类模型在更新过程中易受数据污染的干扰而降低模型性能,现有基于数据清洗的防御方法需依赖专家经验和人工筛选,且无法有效应对利用未知分布样本构造的投毒攻击。针对上述问题,受分布外检测和判别主动学习的启发,设计一种基于样本分布特征的数据投毒防御方法,通过二分类判别器筛选每轮新增样本… …   相似文献

杨立圣  罗文华 《计算机应用研究》2023,40(9)

深度学习图像描述方法分析与展望

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图像描述任务是利用计算机自动为已知图像生成一个完整、通顺、适用于对应场景的描述语句,实现从图像到文本的跨模态转换。随着深度学习技术的广泛应用,图像描述算法的精确度和推理速度都得到了极大提升。本文在广泛文献调研的基础上,将基于深度学习的图像描述算法研究分为两个层面,一是图像描述的基… …   相似文献

赵永强  金芝  张峰  赵海燕  陶政为  豆乘风  徐新海  刘东红 《中国图象图形学报》2023,28(9):2788-2816

基于残差反馈和自注意力的图像篡改取证网络

  

现存的使用噪声特征的多篡改类型图像伪造检测算法,往往不能有效地检测篡改区域和非篡改区域之间的特征差异,特别是对复制-粘贴篡改类型.为此,提出一种融合残差反馈和自注意力机制的双流编-解码器图像篡改取证网络,通过两个流分别检测RGB像素的非自然边缘等篡改伪影和局部噪声不一致性.首先,… …   相似文献

袁国龙  张玉金  刘洋 《计算机应用》2023,43(9):2925-2931