动态环境下视觉定位与建图的运动分割研究进展

  

动态环境中视觉定位与建图系统受环境中动态物体的影响,定位与建图误差增加同时鲁棒性下降.而对输入图像的运动分割可显著提高动态环境下视觉定位与建图系统的性能.动态环境中的动态物体可分为运动物体与潜在运动物体.当前动态物体识别方法存在运动主体混乱、实时性差的问题.因此,综述了视觉定位与… …   相似文献

朱东莹  钟勇  杨观赐  李杨 《计算机应用》2023,43(8):2537-2545

基于异构信息网络的最大影响力社区搜索

  

异构信息网络能够对对象类型多样、交互复杂的数据系统进行有效建模.基于异构信息网络进行社区搜索的研究,通常以顶点类型、最小度和网络结构为中心建立社区模型,查询内聚子图.但现有研究存在两个问题:1)未考虑网络中隐藏的另一种自然属性——影响力对查询结果的影响;2)忽略了用户对查询结果规… …   相似文献

杜明  杨雯  周军锋 《计算机科学》2023,50(8):16-26

基于蜂群优化的Spiking神经网络模型研究与评估

  

为提高Spiking神经网络的训练能力,以多标签分类问题作为研究切入点,采用蜂群算法进行模型优化.基于Spiking理念的神经网络模型有多种,文中选择概率Spiking神经网络(Probabilistic Spiking Neural Network,PSNN)进行多标签分类.首… …   相似文献

马韦伟  郑勤红  刘珊珊 《计算机科学》2023,50(8):221-225

深度动态文本聚类模型DDDC

  

互联网的飞速发展使得新闻数据呈爆炸增长的趋势.如何从海量新闻数据中获取当前热门事件的主题演化过程成为文本分析领域研究的热点.然而,常用的传统动态聚类模型处理大规模数据集时灵活性差且效率低下,现有的深度文本聚类模型则缺乏一种通用的方法捕捉时间序列数据的主题演化过程.针对以上问题,设… …   相似文献

陆辉  黄瑞章  薛菁菁  任丽娜  林川 《计算机应用》2023,43(8):2370-2375

基于编解码网络UNet3+的遥感影像建筑变化检测

  

遥感影像建筑变化检测需解决两个重要问题:一是双时相影像本身存在的时间依赖性问题;其二是由于建筑物密集分布,阴影效应及各对象之间的相似性导致的特征鉴别问题.该文分析现有处理方案,提出了基于UNet3+网络的边缘引导变换检测网络(Edge-Guided Change Detectio… …   相似文献

梁燕  易春霞  王光宇 《计算机学报》2023,46(8):1720-1733

基于核外计算的Datalog引擎设计与实现

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随着新兴技术的迅速发展,领域软件对开发效率提出了新的要求. Datalog语言作为一门具有简洁语法和良好语义的声明式编程语言,能帮助开发人员快速开发和解决问题,近年来越来越受到重视与欢迎.但解决真实场景问题时,现有的单机Datalog引擎计算规模往往受限于内存容量大小,不具有可扩… …   相似文献

张奕裕  王归航  左志强  李宣东 《软件学报》2023,34(8):3587-3604

基于表达式的逐层聚合和动态选择的图到方程树模型

  

现有树解码器仅适合求解单变量问题而求解多元问题的效果欠佳,而大多数数学求解器对真值表达式的错误选择导致训练出现学习偏差。针对上述问题,提出基于表达式的逐层聚合和动态选择的图到方程树（GET）模型。首先,通过图编码器学习文本语义;其次,从方程树的底层开始逐层迭代地聚合数量和未知变量… …   相似文献

刘斌  张倩  魏亚琴  崔学英  智红英 《计算机应用》2023,(8):2390-2395

反射剖面精确拟合的次表面散射计算方法

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近年来,随着电影、游戏、虚拟现实应用等对真实感要求的不断提高,针对人体组织、牛奶等半透明材质的实时渲染变得越发重要.针对当前大部分次表面散射计算方法难以正确估计散射范围的问题,提出了一种全新的次表面散射计算方法用以精确表示最大散射距离.首先,针对暴力蒙特卡洛光子追踪结果进行模拟,… …   相似文献

梁仕宇  高阳  丛宇  郝爱民 《软件学报》2023,34(8):3757-3773

面向小目标的YOLOv5s安全帽佩戴检测

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本文介绍了一种新的基于YOLOv5s的目标检测方法,旨在弥补当前主流检测方法在小目标安全帽佩戴检测方面的不足,提高检测精度和避免漏检.首先增加了一个小目标检测层,增加对小目标安全帽的检测精度;其次引入ShuffleAttention注意力机制,本文将ShuffleAttentio… …   相似文献

李冰涛  李大海 《计算机系统应用》2023,32(8):221-229

基于影响力网络模型的多智能体一致性协议

  

如何增强系统一致性是多智能体系统研究中的一个重要问题。传统一致性协议通常未考虑拓扑中的关键节点,并且拓扑权重单一,从而导致系统更容易分裂。基于人际关系网络中的关键人物可以促进不同社区信息交流的思想,提出了一种影响力网络模型（influence network model,INM）… …   相似文献

谢光强  章昊晋  李杨 《计算机应用研究》2023,40(8)

Streett自动机确定化工具

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自动机的确定化是将非确定性自动机转换为接收相同语言的确定性自动机,是自动机理论的基本问题之一.ω自动机的确定化是诸多逻辑,如SnS, CTL*,μ演算等,判定过程的基础,同时也是解决无限博弈求解问题的关键,因此对ω自动机确定化的研究具有重要意义.主要关注一类ω自动机——Stree… …   相似文献

王文胜  田聪  段振华 《软件学报》2023,34(8):3659-3673

面向全景智齿检测的内卷解耦轻量化网络

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目的 全口曲面断层片（全景片）需要病人的正确摆位辅以仪器的合理配置而取得合格的成像：以面中线为界,双侧上下颌骨等结构呈左右对称;牙齿的咬合面连线呈缓慢的微笑曲线,各牙齿在全景片上的生理位置是基本固定的。因此,以全景片为代表的口腔医学图像具备固定的前、背景关系和稳定的空间结构,但基于常规卷积的网络因其卷积的空间无关性而对上述空间域的结构信息并不敏感。虽然一些特殊的注意力模块能够引导模型关注特定信息并给予加权,但是它关注的信息常常背离人们的期望,反而降低模型性能;另一方面,注意力作为嵌入式的模块往往会提高计算量和参数量。针对口腔医学图像的结构特性,提出适用于全景智齿检测的基于内卷解耦的YOLO（you only look once）模型。方法 在主干网络中,通过重塑跨阶段分部（cross stage partial,CSP）结构并引入一种具备空间特异性的内卷积方式,使模型优先关注空间域中信息量最大的视觉元素,以此强化模型对空间信息的建模能力;在检测头结构中,提出采用多支路解耦结构克服任务耦合的负面影响,解决内卷算子与YOLO模型的适配性问题,并对各支路的损失函数进行针对性优化。结果 在全景片数据集上的智齿检测的实验结果表明,本文方法的检测性能和模型参数大幅优于近年优秀的单阶段目标检测模型,相较于本文的基线模型,参数量缩减了42.5%,平均精确率提升了6.3%,充分验证了本文模型结构的合理性及对于智齿检测任务的有效性。结论 本文针对口腔医学图像的空间结构性质提出的基于内卷解耦的全景智齿检测方案,具有更强的空间信息建模能力,且降低了参数量成本。… …   相似文献

曾怡峰  姚潇  华飞  王佩佩  顾敏 《中国图象图形学报》2023,28(8):2491-2504

基于改进ShuffleNetV2模型的光伏板灰尘识别

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鉴于灰尘积聚是光伏组件功率损失的主要因素之一, 针对灰尘颗粒的特性及克服利用扫描电子显微镜成本昂贵问题, 提出了一种利用改进的ShuffleNetV2模型来识别光伏板上的灰尘. 以ShuffleNetV2网络模型为基础模型, 采用Mish激活函数, 将更好的特征信息深入神经网络;… …   相似文献

徐小平  张勇  刘广钧  刘龙 《计算机系统应用》2023,32(8):295-302

层级语义融合的场景文本检测

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目的 场景文本检测是场景理解和文字识别领域的重要任务之一,尽管基于深度学习的算法显著提升了检测精度,但现有的方法由于对文字局部语义和文字实例间的全局语义的提取能力不足,导致缺乏文字多层语义的建模,从而检测精度不理想。针对此问题,提出了一种层级语义融合的场景文本检测算法。方法 该方法包括基于文本片段的局部语义理解模块和基于文本实例的全局语义理解模块,以分别引导网络关注文字局部和文字实例间的多层级语义信息。首先,基于文本片段的局部语义理解模块根据相对位置将文本划分为多个片段,在细粒度优化目标的监督下增强网络对局部语义的感知能力。然后,基于文本实例的全局语义理解模块利用文本片段粗分割结果过滤背景区域并提取可靠的文字区域特征,进而通过注意力机制自适应地捕获任意形状文本的全局语义信息并得到最终分割结果。此外,为了降低边界区域的预测噪声对层级语义信息聚合的干扰,提出边界感知损失函数以降低边界区域特征的歧义性。结果 算法在3个常用的场景文字检测数据集上实验并与其他算法进行了比较,所提方法在性能上获得了显著提升,在Totoal-Text数据集上,F值为87.0%,相比其他模型提升了1.0%;在MSRA-TD500（MSRA text detection 500 database）数据集上,F值为88.2%,相比其他模型提升了1.0%;在ICDAR 2015（International Conference on Document Analysis and Recognition）数据集上,F值为87.0%。结论 提出的模型通过分别构建不同层级下的语义上下文和对歧义特征额外的惩罚解决了层级语义提取不充分的问题,获得了更高的检测精度。… …   相似文献

王紫霄  谢洪涛  王裕鑫  张勇东 《中国图象图形学报》2023,28(8):2343-2355

一种面向图数据的AWG-LDP局部差分隐私保护算法研究

  

针对传统的图数据隐私保护方法只关注保护属性或结构两者之一易导致节点或边隐私信息泄露的问题,提出了一种对属性加权图的局部差分隐私的保护算法（AWG-LDP）。首先,该算法利用GN算法将图数据划分成社区子图;其次,分别计算每个社区子图的局部敏感度,对于划分后的每一个子图,通过结合结构… …   相似文献

孙涛  李晓会  李晗  赵雪 《计算机应用研究》2023,40(8)

考虑能耗中断的无人机通信中基于深度强化学习的资源管理

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最新研究表明,高速传输导致的手机温度变化会影响相应的传输性能。针对高速传输下未考虑与手机温度有关的能耗中断而导致传输性能降低的问题,该文提出一种基于深度强化学习的资源管理方案去考虑无人机(UAV)通信场景下的能耗中断。首先,给出无人机通信的网络模型与智能手机热传递模型的分析;其次… …   相似文献

罗佳  陈前斌  唐伦  张志才 《电子与信息学报》2023,45(8):2885-2892

5G-V2X中基于轨迹预测的安全高效群组切换认证协议

  

针对5G-V2X场景中大量车辆执行切换认证的效率问题,提出了一种基于轨迹预测的安全高效群组切换认证协议。首先,通过预测车辆轨迹,提前完成密钥协商协议。其次,通过用户分组算法将具有移动相关性的车辆视为同一群组,再采用无证书聚合签名技术批量验证群组内所有车辆。再次,针对聚合签名技术易… …   相似文献

张应辉  钱佳乐  曹进  郑东 《通信学报》2023,44(8):144-154

3D-BSNet:双边特征和相似度量的点云实例分割网络

  

针对现有的三维分割方法在挖掘点云特征时,会忽略几何特征有效利用的问题,提出双边特征和相似度量的点云实例分割网络3D-BSNet（3D-bilateral feature and similarity measure network）。该网络主要由双边特征学习和轻量级相似度量两部分… …   相似文献

田枫  徐昕  刘芳  刘宗堡 《计算机应用研究》2023,40(8)

鸟类卫星跟踪数据可视分析方法研究—以朱鹮为例

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目的 鸟类跟踪技术的成熟发展使得鸟类专家可以轻松获得大量鸟类运动数据。然而,数据规模的增加使得传统方法难以有效完成数据检索和分析。研究如何辅助专家有效地分析这些数据,挖掘其中的有用信息,具有很强的实用价值。本文基于国家Ⅰ级重点保护物种朱鹮的卫星跟踪数据,从鸟类专家对数据分析的需求出发,提出了一种运动轨迹的可视分析方法。方法 基于二维地图进行多视图协同展示的交互布局方式,以及聚类分析方法等对朱鹮运动轨迹进行可视分析,挖掘朱鹮的生活状态和习性。在以上工作的基础上,设计实现了一个朱鹮运动轨迹可视分析系统。结果 本文提出的可视分析方法,允许用户从时空维度和时期（繁殖期、游荡期、越冬期）、状态（夜宿、觅食）等具有生态学意义的维度观察朱鹮运动轨迹,对运动数据进行统计分析,了解朱鹮运动行为。与现有朱鹮数据分析方法相比,本文提出的可视分析方法能够同时从多个不同维度对运动数据进行分析,针对朱鹮的生活状态和生活习性进行更深入的分析挖掘。结论 案例分析表明,基于本文提出的方法,鸟类专家可以从多个角度对朱鹮运动轨迹数据进行综合分析,达到对鸟类习性和状态进行研究挖掘的目的,并能够为其他鸟类跟踪数据分析工作提供思路和方法。… …   相似文献

李欣悦  蒋娴  曹卫群  刘冬平 《中国图象图形学报》2023,28(8):2549-2560

低碳导向的网约车合乘动态匹配算法研究

  

针对网约车合乘减排效益未能充分发挥的问题,提出一种低碳导向的网约车合乘动态匹配算法,可在保证网约车合乘经济效益的同时优化合乘的减排效益。首先根据合乘规则构建可合乘网络,然后基于图优化理论将可合乘网络转换为带权无向图,同时基于COPERT模型计算潜在合乘订单的碳减排量作为无向图的权… …   相似文献

于天翔  李文翔  张玉梁  陈豪  董洁霜 《计算机应用研究》2023,40(8)