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针对复杂任务下多机器人鲁棒性问题,提出一种耦合式任务分配和路径规划方法,以满足复杂任务下的轨迹要求。首先,通过Dijkstra算法对环境中各任务栅格间的最短路径和距离进行预处理;其次,中央控制器负责任务下达,监测到机器人进入危险区域故障后,重新分配剩余任务,以确保任务的完成。此外… … 相似文献
902.
针对经典数学方法求解广义Nash均衡问题依赖初始点选择、可微性条件较高、问题转换有信息损耗以及元启发式算法性能不足的问题,利用Nikaido-Isoda函数提出增强型差分进化算法直接对广义Nash均衡问题进行求解。首先,为改善差分进化算法多样性和收敛速度的不足,引入Tent混沌映… … 相似文献
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多域软件定义无线网络(SDWN)中的跨域组播路由问题不仅是NP难组合优化问题,随着网络规模的增加和组播组成员的动态变化,构建高效的跨域组播路由路径还需要及时灵活获取和维护全局网络状态信息并设计出最优跨域组播树问题的求解算法。针对现有求解方法对网络流量状态感知性能欠缺影响组播业务对… … 相似文献
叶苗;胡洪文;王勇;何倩;王晓丽;文鹏;郑基浩 《计算机学报》2025,(6):1417-1442
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随着无人机技术的迅速迭代和各类智能算法的不断涌现,无人机安全问题面临着持续的挑战。近年来,无人机语义安全问题逐渐引起了国内外学术界的关注,该问题超出了传统的软件安全和传感器安全范畴,重点关注无人机系统的行为是否与其预期语义保持一致。语义安全问题具有高度隐蔽性、易被利用且产生的后果… … 相似文献
邓余婉祺;王越;杨超;冯鹏斌;杨嘉慧;王利娟;李兴华;马建峰 《计算机学报》2025,(6):1495-1515
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全球定位系统由于其较长的传输距离和较弱的加密方式, 易受到恶意攻击的影响. 定位系统中的恶意阻断攻击、恶意欺骗攻击与恶意偏差注入攻击会导致攻击范围内的接收设备产生相似的定位偏移. 相关研究认为上述定位偏差具有同源性进而利用分布式协同实现定位矫正, 然而具体同源性没有在实验中明确分… … 相似文献
史雨堃;李肖磊;上官义恒;车万里;王友清 《自动化学报》2025,51(6):1277-1289
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针对图像修复过程中图像像素之间语义联系不连贯、大范围损坏图像的局部纹理细节修复效果不明显的问题,提出一种名为BMTA的单阶段图像修复网络模型,用于修复多场景下的大面积破损图像,使修复出的图像在人眼主观感受和客观评价指标上都有良好的表现。生成器模块通过在卷积层中穿插双重单向注意力模… … 相似文献
曹岩;辛子昊;邬开俊;单宏全;郭炳森 《计算机科学与探索》2025,(6):1553-1563
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为了实现对网络高智能化可管可控的目标,提出了基于大语言模型（LLM）的高可控大网级网络操作系统。通过网络态势感知和微调大模型的意图理解优化资源配置,实现智能化运维。同时,设计了面向中国网络操作系统（CNOS）的网络大模型微调和推理流程,可识别CNOS指令并对系统反馈结果进行归纳总… … 相似文献
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<正>近些年,随着深度学习和人工智能大模型的发展,图像图形领域不断涌现出创新成果与前沿技术,为众多行业带来了深刻变革与无限可能。为了更好地促进图像图形学的发展,中国图象图形学学会自2018年起建立学科发展报告制度,每年由中国图象图形学学会咨询与评议工作委员会组织相关专业委员会撰写《图像图形学发展年度报告》并在《中国图象图形学报》上以专刊发表,系统分析图像图形学各重要研究方向的发展现状、前沿动态、热点问题和发展趋势,为政府决策和项目立项提供参考和咨询,同时也供图像图形领域的科技工作者快速了解图像图形学领域的研究进展。… … 相似文献
吴一戎;王耀南 《中国图象图形学报》2025,(6):1541-1542
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考虑甲板运动和舰尾流等扰动影响下的舰载机着舰轨迹跟踪问题, 提出一种基于预定义时间的自适应抗干扰控制策略. 建立着舰轨迹生成、引导、控制和进近动力补偿等子系统, 将轨迹跟踪问题转换为子系统的稳定问题. 针对舰尾流引起的时变扰动和甲板运动对理想着舰点的变化影响, 采用长短期记忆神经… … 相似文献
李钊星;蔡云鹏;刘茂汉;王霞;许斌 《自动化学报》2025,51(6):1233-1247
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视觉运动整合能力是衡量儿童手眼协调能力发展水平的重要评价指标.目前常用的评估方法通过纸质形式,给定一系列标准图案由测试者临摹,由专业人员根据规则标准进行评分.这种方法耗时且评分结果易受评分人员的主观影响.为解决前述问题,本文提出一种基于混合尺度的规则多标签分类模型,用于学习评分规… … 相似文献
王海森;王丽萍;陈宏;陆中山 《小型微型计算机系统》2025,46(6):1427-1434
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第一性原理计算是材料分析、凝聚态物理、量子化学等领域用于研究物质性质的一种常见方法,同时也是一种典型的访存密集型应用.现代计算系统大多以计算为中心,计算和访存之间的性能差距大,程序的执行往往受限于访存密集部分.近存计算,是一种赋予存储端一定的计算能力的技术,被认为是解决访存移动瓶… … 相似文献
曹振伟;涂布新;谭邵杰;姜庆彩;陈俊仕;安虹 《小型微型计算机系统》2025,46(6):1515-1522
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从非结构化的文本中抽取实体关系三元组是构建大规模知识图谱的基础.由于实际抽取任务的数据标注往往是不平衡的,例如负样本的数量远超于正样本,或者简单样本的比例过高,导致模型训练易受到负样本或简单样本的支配.为了提高标注不平衡的三元组抽取性能,提出一个基于多任务交互特征提取的联合优化框… … 相似文献
徐新黎;卢齐林;杨旭华;黄玉娇;龙海霞;马钢峰 《小型微型计算机系统》2025,46(6):1333-1341
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在数据库中,通过识别等价查询可以减少重复计算.现有方法通常从查询的语义等价关系方面来验证等价查询,然而查询的语义等价是查询结果等价的充分非必要条件,因此,仅依据语义等价关系来判断等价查询会漏掉一些语义不等价但结果相同的查询.针对这一问题,本文面向数据库条件查询提出一种非语义等价关… … 相似文献
何培蕾;游进国;王宇轩;丁家满 《小型微型计算机系统》2025,46(6):1523-1529
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随着以太坊等区块链技术的发展,其账本状态数据库也日渐膨胀,当前以太坊状态存储所使用的Merkle Patricia Trie（MPT）存在严重的性能问题.本文深入分析了MPT导致性能瓶颈的原因,协同考虑MPT访问特征与底层存储引擎设计,针对性地提出了一种高效多版本状态数据存储方案… … 相似文献
王永福;李京 《小型微型计算机系统》2025,46(6):1465-1472
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开源操作系统Linux有众多下游发行版.下游发行版的系统内核以Linux内核主线（上游）为基础进行二次开发.因此若上游代码存在安全漏洞,下游系统的安全性也可能受到这些漏洞的威胁.动态测试能够及时验证漏洞的存在性.然而调研显示,85.3%的上游漏洞触发程序无法直接在下游系统上触发漏… … 相似文献
卢嘉东;顾康正;张源 《小型微型计算机系统》2025,46(6):1450-1457
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病理图像是肿瘤诊断的\"金标准\",但超高分辨率的病理图像使得医生需要消耗大量的精力和时间,而且诊断结果主观性比较强.随着人工智能技术的发展,深度学习模型提供了计算机代替人对病理图像进行快速、准确和可靠诊断的可能性.然而,目前大多数的网络更注重如何在编码器部分提取更准确的特征,而… … 相似文献
马丽晶;王朝立;孙占全;程树群;王康 《小型微型计算机系统》2025,46(6):1442-1449
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