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9301.
应对孪生网络单目标跟踪算法在跟踪中遇到背景杂乱、相似物影响、遮挡等复杂场景的问题导致跟踪系统精度和成功率下降的问题,提出一种融合坐标注意力机制和模板更新的跟踪算法MCUSiamRPN (MobileNet coordinate attention and updating of … …   相似文献
9302.
目的 准确定位超声甲状腺结节对甲状腺癌早期诊断具有重要意义,但患者结节大小、形状以及位置的不确定性极大影响了结节分割的准确率和模型的泛化能力。为了提高超声甲状腺结节分割的精度,增强泛化性能并降低模型的参数量,辅助医生诊断疾病,减少误诊,提出一种面向甲状腺结节超声图像分割的多尺度特征融合“h”形网络。方法 首先提出一种网络框架,形状与字母h相似,由一个编码器和两个解码器组成,引入深度可分离卷积缩小网络尺寸。编码器用于提取图像特征,且构建增强下采样模块来减少下采样时造成的信息损失,增强解码器特征提取的能力。第1个解码器负责获取图像的初步分割信息;第2个解码器通过融合第1个解码器预先学习到的信息来增强结节的特征表达,提升分割精度,并设计了融合卷积池化金字塔实现多尺度特征融合,增强模型的泛化能力。结果 该网络在内部数据集上的Dice相似系数(Dice similarity coefficients, DSC)、豪斯多夫距离(Hausdorff distance,HD)、灵敏度(sensitivity,SEN)和特异度(specificity,SPE)分别为0.872 1、0.935 6、0.879 7和0.997 3,在公开数据集DDTI(digital database thyroid image)上,DSC和SPE分别为0.758 0和0.977 3,在数据集TN3K(thyroid nodule 3 thousand)上的重要指标DSC和HD分别为0.781 5和4.472 6,皆优于其他模型。结论 该网络模型以较低的参数量提升了甲状腺超声图像结节的分割效果,增强了泛化性能。… …   相似文献
9303.
在当前自然语言处理多意图识别模型研究中,存在建模方式均为从意图到插槽的单一方向的信息流建模,忽视了插槽到意图的信息流交互建模研究,意图识别任务易于混淆且错误捕获其他意图信息,上下文语义特征提取质量不佳,有待进一步提升等问题.本文以当前先进的典型代表GL-GIN模型为基础,进行优化… …   相似文献
9304.
在室内环境下的机器人视觉导航任务中,可行驶区域检测是不可或缺的一部分,这是保证自动驾驶任务实现的基础.目前较多的解决方法是对数据集中出现过的障碍物进行识别来检测可行驶区域,缺乏灵活性,因此本文提出了一种针对地铁站等室内平坦地面的可行驶区域检测方法,提高实用性.本文采用经典的Mob… …   相似文献
9305.
  
无人机搭载深度神经网络进行自主电力巡检时由于受到设备本身计算能力、电池容量、深度神经网络计算负载的限制,无法独立处理巡检任务中产生的海量图像数据。为解决该问题,提出了一种基于改进混合粒子群算法和匹配理论的无人机电力巡检卸载策略,该策略将系统成本最小化问题分解为深度神经网络计算任务… …   相似文献
9306.
9307.
  
近年来,随着深度学习的快速发展,可变形卷积网络因其强大的特征提取能力受到广泛关注,克服了卷积神经网络中难以解决的一些问题,并且已在计算机视觉、自然语言处理等相关领域发挥重要作用。由于目前对可变形卷积网络进行系统性总结的研究还很少,为了给后续研究提供详细的参考依据,对可变形卷积网络… …   相似文献
9308.
轨道车智能防护会涉及轨道车侵入物检测与行驶区域分割任务,在深度学习领域已有针对各任务的算法,却无法很好满足多任务情形时的需求.该算法使用轻量级卷积神经网络(CNN)作为编码器提取特征图,随之将特征图送到两个基于one-stage检测网络的解码器中,进而完成各自的任务.不同级别和尺… …   相似文献
9309.
9310.
边缘计算中利用无人机作为边缘节点进行动态部署,能够适应复杂的环境,大大提升边缘计算系统的性能.本文提出利用无人机辅助的服务缓存边缘计算最优计算卸载和资源分配策略.此策略在确定无人机3D位置和边缘服务器中服务的部署,以实现在时延约束下最小化能耗的目的.具体来说,首先,建立本地计算模… …   相似文献
9311.
随着软件开发环境和业务逻辑的复杂度不断增加,大量的堆内存对象生命周期及其引用关系造成堆内存操作行为错综复杂,极易引发程序错误造成漏洞. 模糊测试作为高效的软件代码错误检测技术,常用于漏洞挖掘. 然而,目前最先进的模糊测试工具专注于代码全覆盖功能测试,忽略了执行时堆内存操作状态信息… …   相似文献
9312.
随着人工智能技术与大数据科学的不断发展,联邦学习在金融、医疗、工业制造等重要领域中得到广泛运用.同集中式学习相比,联邦学习在效率和安全性上都有明显的优势.然而,随着应用层次的逐步深入,联邦学习也随之暴露出一些安全问题,例如:隐私窃取、中毒攻击等.为了更好的挖掘联邦学习中存在的安全… …   相似文献
9313.
针对具有未知扰动与测量噪声的线性离散时间系统, 提出了一种传感器故障检测方法. 首先, 将传感器故障视为增广状态, 将原始系统转化为一个等效的新线性动态系统. 然后, 基于鲁棒观测器设计和极点配置方法构造了一个故障检测观测器, 使得生成的残差能够同时满足对扰动与噪声的鲁棒性和对故… …   相似文献
张文瀚  王振华  沈毅 《自动化学报》2023,49(7):1407-1420
9314.
  
为了扩大车载边缘网络的覆盖范围及其计算能力,提出了一种适用于空天地融合车载网的计算卸载架构。考虑计算任务的时延和能耗约束,以及空天地融合车载网的频谱、计算和存储约束,将计算卸载决策和资源分配的联合优化问题建模为一个混合整数非线性规划问题。基于强化学习方法,将原问题转换成一个马尔可… …   相似文献
曾锋  张政  陈志刚 《通信学报》2023,44(7):124-135
9315.
基于语义分割的图像掩膜方法常用来解决静态场景三维重建任务中运动物体的干扰问题,然而利用掩膜成功剔除运动物体的同时会产生少量无效特征点.针对此问题,提出一种在特征点维度的运动目标剔除方法,利用卷积神经网络获取运动目标信息,并构建特征点过滤模块,使用运动目标信息过滤更新特征点列表,实… …   相似文献
9316.
  
方面级情感分析旨在识别句子中每个方面的情感极性。近年来,将注意力机制和依存树语法结构信息相结合的方法被用于建模方面项和意见项间的依赖关系。然而,这类方法通常具有高度依赖依存树解析质量的缺点。此外,注意力机制也存在因权重分布密集而引入噪声的固有缺陷。为解决以上问题,该文设计并提出了… …   相似文献
9317.
目的 针对三维点云语义与实例分割特征点提取精度不高、实例分割精度极度依赖语义分割的性能、在密集场景或小单元分割目标中出现语义类别错分以及实例边缘模糊等问题,提出了基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割网络。方法 网络对输入点云进行切片,并将无序点云映射到有序序列上;利用双向长短期记忆网络(bidirectional long short-term memory,BiLSTM)得到带有局部特征和全局特征的编码特征矩阵;将编码特征矩阵解码为两个并行分支,进行多尺度的特征融合;对语义与实例特征进行融合,得到并行的语义与实例分割网络。结果 在斯坦福大尺度3D室内场景数据集(Stanford large-scale 3D indoor spaces dataset,S3DIS)以及ShapeNet数据集上,与目前最新点云分割方法进行实验对比。实验结果表明,在S3DIS数据集上,本文算法的语义分割的平均交并比指标为73%,较动态核卷积方法(position adaptive convolution,PAConv)提高7.4%,并且在13个类别中的8个类别取得最好成绩;实例分割中平均实例覆盖率指标为67.7%。在ShapeNet数据集上,语义分割的平均交并比为89.2%,较PAConv算法提高4.6%,较快速、鲁棒的点云语义与实例分割方法(fast and robust joint semantic-instance segmentation,3DCFS)提高1.6%。结论 本文提出的语义与实例分割融合网络,综合了语义分割与实例分割的优点,有效提高语义分割与实例分割精度。… …   相似文献
9318.
针对流数据中概念漂移发生后,在线学习模型不能对分布变化后的数据做出及时响应且难以提取数据分布的最新信息,导致学习模型收敛较慢的问题,提出一种基于在线集成的概念漂移自适应分类方法(adaptive classification method for concept drift ba… …   相似文献
9319.
开源软件缺陷预测通过挖掘软件历史仓库的数据,利用与软件缺陷相关的度量元或源代码本身的语法语义特征,借助机器学习或深度学习方法提前发现软件缺陷,从而减少软件修复成本并提高产品质量. 漏洞预测则通过挖掘软件实例存储库来提取和标记代码模块,预测新的代码实例是否含有漏洞,减少漏洞发现和修… …   相似文献
9320.
无人机(UAV)、非正交多址(NOMA)和反向散射通信(BC)相结合,可以满足热点地区高容量需求,提高通信质量。该文提出一种无人机辅助的NOMA反向散射通信系统最小速率最大化资源分配算法。考虑无人机发射功率、能量收集、反射系数、传输速率以及连续干扰消除(SIC)解码顺序约束,建立… …   相似文献
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