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9321.
针对移动机器人在复杂场景中难以稳定跟随目标的问题, 提出基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法, 主要包括目标检测、目标跟踪以及目标跟随三个部分. 首先, 以 YOLOX 网络为基础, 在其框架下将主干网络采用轻量化网络 MobileNetV2X, 提高复杂场景中目标检测的实… …   相似文献
万琴  李智  李伊康  葛柱  王耀南  吴迪 《自动化学报》2023,49(7):1558-1572
9322.
微服务因其敏捷的开发方式、快速的部署方式,逐渐成为以云为基础的软件系统的主流架构方式之一.但是,微服务系统结构复杂,动辄上百个服务实例,而且服务之间的调用关系异常复杂,当微服务系统中出现异常时,难以定位故障根因.为了解决这个问题,端到端请求追踪(trace)成为微服务系统监控的标… …   相似文献
9323.
针对实用拜占庭容错(PBFT)算法中主节点可预测、通信复杂度高和作恶节点缺少惩罚机制的问题,该文提出一种基于完美二叉树通信拓扑的联盟链拜占庭容错算法(PBT-BFT)。首先设计了信誉评估模型对节点的行为进行评估,同时提出基于信誉的可验证随机函数(R-VRF),使得随机抽取概率与信… …   相似文献
9324.
文件分层的密文策略基于属性的加密（FH-CP-ABE）方案实现了同一访问策略的多层次文件加密,节省了加解密的计算开销和密文的存储开销.然而,目前的文件分层CP-ABE方案不支持分级用户访问,且存在越权访问的问题.为此,提出一种支持分级用户访问的文件分层CP-ABE方案.在所提方案… …   相似文献
刘帅南  刘彬  郭真  冯朝胜  秦志光  卿昱 《软件学报》2023,34(7):3329-3342
9325.
传统多视角聚类都基于视角完备假设, 要求所有样本的视角信息完整, 不能处理存在部分视角缺失情形下的不完整多视角聚类任务. 为解决该问题, 提出一种基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类方法. 为了恢复相似图中缺失视角所对应的样本关联信息, 该方法将低秩张量图约束和视角内在图保持约束… …   相似文献
文杰  颜珂  张正  徐勇 《自动化学报》2023,49(7):1433-1445
9326.
  
针对已有支持陷门撤销的可编辑区块链方案虽可撤销陷门持有者的编辑权限,但不能限制利用陷门进行编辑的次数,存在编辑权限管理不够精细的问题,提出了编辑次数限制的变色龙哈希函数,并基于此给出了一个新的可编辑区块链方案。具体而言,所构造的方案包含主陷门和从陷门以及所生成的见证,其中,从陷门… …   相似文献
9327.
  
在业务过程发现的一致性检测中,现有事件日志与过程模型的多视角对齐方法一次只能获得一条迹与过程模型的最优对齐;并且最优对齐求解中的启发函数计算复杂,以致最优对齐的计算效率较低。为此,提出一种基于迹最小编辑距离的、事件日志的批量迹与过程模型的多视角对齐方法。首先选取事件日志中的多条迹… …   相似文献
9328.
在嵌入式领域,计算机系统模拟器是研究与原型开发的重要工具. 对于采用解释执行的模拟器,其CPU模型的译码过程会影响性能,如何提升译码过程的性能是提高仿真效率的关键问题之一. 此外,对于无标准测试集的指令集来说（例如自定义指令）,手动编写指令功能测试的开发效率较低,并且其与实现译码… …   相似文献
9329.
给图片添加特定扰动可以生成对抗样本, 误导深度神经网络输出错误结果, 更加强力的攻击方法可以促进网络模型安全性和鲁棒性的研究. 攻击方法分为白盒攻击和黑盒攻击, 对抗样本的迁移性可以借已知模型生成结果来攻击其他黑盒模型. 基于直线积分梯度的攻击TAIG-S可以生成具有较强迁移性的… …   相似文献
9330.
当前大多数Linux发行版使用功能强大的glibc（GNU C library）作为C标准库（简称C库）,但glibc的LGPL协议存在商用不友好条款,制约了商业Linux发行版的推广. 一种可行的解决方案是选择某个与glibc相比尚有功能缺陷但适宜商用的C库加以补全,从而制成新… …   相似文献
9331.
病理图像分析对胃癌的诊断和预后具有重要意义,但在临床应用上仍然面临着目视阅片一致性低、多分辨率图像差异大等挑战。为此,该文提出一种基于病理图像集成深度学习的胃癌预后预测方法。首先,对患者不同分辨率下的病理图像进行切分、筛选等预处理;然后,采用ResNet, MobileNetV3… …   相似文献
9332.
  
虽然经典的渐进式神经网络(PNN)通过获取先前任务的经验知识来提高神经网络在当前任务中的性能,但忽略了在渐进任务较多时渐进任务间的相关性差异对网络性能的影响.针对该场景,提出一种基于相关性差异化迁移的渐进式神经网络(CDT-PNN).首先使用基于余弦相似度的算法评估两个渐进任务的… …   相似文献
蔡昌骁  王士同 《计算机应用》2023,43(7):2107-2115
9333.
  
精准预测城市区域之间的出租车需求量,可以为出租车的引导和调度以及乘客的出行推荐提供决策支持信息,从而优化出租车的供需关系.然而现有模型大多以区域内的出租车需求量为建模和预测对象,对区域之间的时空相关性考虑不足,且较少关注区域之间更细粒度的需求量预测.针对上述问题,提出一种面向城市… …   相似文献
9334.
  
当前实体关系抽取任务中普遍采用堆叠标注层的方式处理关系重叠问题.这种处理方式中很多关系对应标注层的计算是冗余的,会导致标注矩阵的稀疏化,影响模型的抽取效果.针对上述问题,文中提出基于过滤机制的链式实体关系抽取模型,先通过编码层获得文本的向量特征,再通过五阶段的链式解码结构顺序抽取… …   相似文献
9335.
  
聚集最近邻居(ANN)查询作为空间数据库的经典问题在网络链路结构优化、物流集散点选址、共享汽车服务等方面有着重要的意义,能有效促进物流、移动互联网行业以及运筹学等领域的发展.现有的研究存在如下不足:缺少针对大规模动态路网数据的高效索引结构,在数据点位置实时移动以及路网权重动态更新… …   相似文献
9336.
  
针对目前云环境下攻击载荷（Payload）所体现出的新特征以及目前检测方法性能损耗较高的问题,提出了一种利用eBPF技术在内核态检测反向连接类Payload进程从而定位被入侵容器的方法。该方法在内核态对服务端TCP连接进行监控,通过筛选TCP标志位定位疑似反向连接类Payload… …   相似文献
9337.
  
近年来,随着自动驾驶行业的蓬勃发展,作为感知系统核心的三维目标检测技术受到越来越多的关注,已成为当前热门的研究方向.同时,深度学习的广泛应用,使得最近的三维目标检测技术有了很大的突破,大批优秀的算法涌现.文中系统地总结了面向自动驾驶领域的三维目标检测方法,并按传感器类型将现有的算… …   相似文献
霍威乐  荆涛  任爽 《计算机科学》2023,50(7):107-118
9338.
  
基于Web应用前端模型的测试用例生成是Web应用测试的重要过程,但现有的大多数针对Web应用的模型都只关注Web页面及其事件,忽略了事件触发条件和后续动作.为了更准确地描述现代Web应用程序的动态行为,文中定义了一种新的Web应用前端行为模型(Front-end Behavior… …   相似文献
9339.
  
为解决传统固定传感器网络目标覆盖存在的生命周期短、维护成本高等问题,提出一种基于无人机的目标全覆盖方法,确保所有目标在任意时刻都被至少一个无人机所监控。提出无人机通过协调、接力覆盖多个目标时的最优悬停问题,并利用计算几何方法求解不同组合目标的最优悬停点。最后,将无人机目标全覆盖问… …   相似文献
9340.
  
针对自然语言文本中实体重叠情况复杂、多个关系三元组提取困难的问题,提出一种融合指针网络与关系嵌入的三元组联合抽取模型.首先利用BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)预训练模型对输入句子进行编码表示… …   相似文献
拓雨欣  薛涛 《计算机应用》2023,43(7):2116-2124
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