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目的 光度立体算法是一种单视角下的稠密三维重建方法,其利用相同视角下来自不同光照方向的一系列图像恢复像素级的表面法向。拍摄光度立体图像所用的高分辨率线性响应相机的成本十分昂贵且难以获取,很难通过传感器直接获取超高分辨率图像来恢复高分辨率表面法向。因此,提出一种基于深度神经网络的光度立体超分算法,以从低分光度立体图像中恢复出准确的高分表面法向。方法 首先,对原始的低分光度立体图像进行归一化预处理操作,以消除剧烈变化的表面反射率影响,并消减过饱和镜面反射的影响。随后,提出多层聚合超分光度立体网络(multi-level aggregation super resolution photometric stereo network,MASR-PSN)。MASR-PSN包含一个新颖的深浅层融合的最大池化聚合框架、权值共享的特征回归器、并行设计的不同尺寸卷积核的并行回归器结构,能够在保留多尺度信息的同时,增强特征表示,防止模式坍塌学习到某一固定尺度相关的非重要特征,以及防止3×3卷积核带来空间域上的过度平滑。结果 广泛的消融实验证明了提出的深浅层聚合层和并行权值共享回归器的有效性,能明显减少生成表面法向的平均角度误差(mean angular error,MAE)。本文方法仅需其他方法一半分辨率的光度立体图像,而能准确地恢复出复杂表面的结构。DiLiGenT benchmark数据集的定量实验和Light Stage Data Gallery数据集、 Gourd数据集的定性实验显示,MASR-PSN在预测表面法向精确度方面有明显提升。在DiLiGenT benchmark数据集中,本文方法在仅使用其他方法一半分辨率的光度立体图像的情况下,以96幅图像为输入时,取得7.31°的平均角度误差,比最佳方法提升0.08°,以10幅图像为输入时,取得9.00°的平均角度误差,比最佳方法提升0.43°。结论 提出的MASR-PSN方法提升了光度立体任务表面法向重建的准确性,在低分辨率的输入图像下,依然可以恢复出细节清晰的超分辨率表面法向。… …   相似文献
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行人重识别旨在从不同的摄像头中识别目标行人的图像.由于不同场景之间存在域偏差,在一个场景中训练好的重识别模型常常无法直接应用在另一个场景,并且从摄像头收集的数据通常包含敏感的个人信息,而现有的大部分重识别方法通常需要训练数据的集中化,这可能会带来隐私泄露问题.因此,文中提出面向隐… …   相似文献
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针对轴承全寿命周期数据获取困难、训练样本少的问题, 提出一种基于关系网络的轴承剩余使用寿命(Remaining useful life, RUL)预测方法. 关系网络是一种基于度量的元学习方法, 在少量训练样本下, 具有快速学习新任务的优点. 设计了一种基于关系网络的轴承健康评估… …   相似文献
赵志宏  张然  孙诗胜 《自动化学报》2023,49(7):1549-1557
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针对现有的跨级高效用项集挖掘(HUIM)算法非常耗时且占用大量内存的问题,提出一种基于数据索引结构的跨级高效用项集挖掘算法(DISCH)。首先,为了高效存储和快速检索到搜索空间中的所有项集,拓展带有分类信息和索引信息的效用链表为数据索引结构(DIS);然后,为了提高内存利用率,对… …   相似文献
蒋华  李星  王慧娇  韦静海 《计算机应用》2023,43(7):2200-2208
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关系抽取(relation extraction, RE)是自然语言处理中的一项基础任务,可以支撑许多下游任务,例如对话生成和机器阅读理解等. 在现实生活中,由于新关系类别不断涌现,人工标注的成本和速度无法满足传统基于有监督学习的关系抽取模型的训练要求. 面对这种现实挑战,神经雪… …   相似文献
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回环检测能够消除视觉SLAM的累积误差,对SLAM系统意义重大。其中,应用较广泛的视觉词袋模型算法存在着视觉单词同一性和歧义性问题,影响了回环检测效果。为改善这些问题并提高回环检测效果,提出了一种基于软分配SIFT(scale-invariant feature transfor… …   相似文献
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序列推荐(Sequential recommendation, SR)旨在建模用户序列中的动态兴趣, 预测下一个行为. 现有基于知识蒸馏(Knowledge distillation, KD)的多模型集成方法通常将教师模型预测的概率分布作为学生模型样本学习的软标签, 不利于关注低… …   相似文献
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为强化心电信号渐变特征、提高时序信号分类精度,基于Bi-LSTM提出了一种融合渐变数据特征的自适应算法IGF+Bi-LSTM(self-adaptive Bi-LSTM based on integrating gradient features)。该算法在一定范围内自适应选取相… …   相似文献
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伪装目标分割(COS)的目标是从背景中分离出隐藏的目标对象.近年来,基于卷积神经网络(CNN)的伪装目标检测(COD)发展迅速,然而仍存在无法从前/背景高度相似的场景中准确地检测出完整目标对象的问题.针对上述问题,提出一种基于通道注意力(CA)和边缘融合的COS方法CANet(N… …   相似文献
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交互式图像分割是指在分割过程中引入少量的用户指引分割出目标对象,是图像处理最基本的任务之一。现有方法通常需要构建非二次能量函数,并且普遍存在缺乏唯一解、分割精度低等问题。为进一步提高分割质量,提出一种结合局部线性嵌入和种子信息的交互式图像分割算法(seed information… …   相似文献
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为有效解决目标跟踪在面对大尺度形变、完全遮挡、背景干扰等复杂场景时出现漂移或者跟踪丢失的问题, 本文提出了一种基于多支路的孪生网络目标跟踪算法(SiamMB). 首先, 通过增加邻近帧支路的网络鲁棒性增强方法以提高对搜索帧中目标特征的判别能力, 增强模型的鲁棒性. 其次, 融合空… …   相似文献
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随着智能时代的到来,部署了深度神经网络的智能系统应用已经渗透到了人类生活的各个方面.然而,由于神经网络具有黑盒特性和规模庞大的特点,其预测结果难以让人完全信服,当应用于自动驾驶等安全攸关的领域时,如何保证其安全性仍然是学术界和工业界面临的巨大挑战.为此,学术界针对神经网络一种特殊… …   相似文献
刘颖  杨鹏飞  张立军  吴志林  冯元 《软件学报》2023,34(7):3134-3166
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机械专利文献蕴含着海量以组件名称为信息单元的领域知识信息,组件名称用词灵活多变,具有独特、复杂和生僻等特点,难以被计算机准确识别,成为专利知识挖掘的一大阻碍.为了提出组件名称的高效识别方法,剖析并提炼专利文本语句中的组件名称构词特征;从组件名称相关的外部用词入手,通过标识附图标记… …   相似文献
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针对建设工程类项目中进行时间费用权衡的现实需求,以及资源转移成本对逻辑关系的固有影响,提出综合考虑施工顺序可变以及允许多施工组同时施工的软逻辑关系模型,同时引入资源转移对逻辑关系的选择进行限制,以工期和费用的双目标权衡为目标构建问题数学模型(comprehensive soft-… …   相似文献
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深度强化学习算法在奖励稀疏的环境下,难以通过与环境的交互学习到最优策略,因此需要构建内在奖励指导策略进行探索更新.然而,这样仍存在一些问题:1)状态分类存在的统计失准问题会造成奖励值大小被误判,使智能体(agent)学习到错误行为;2)由于预测网络识别状态信息的能力较强,内在奖励… …   相似文献
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语义分割是遥感影像分析中的重要技术之一。现有的方法(如基于深度卷积神经网络的方法等)虽然在语义分割中取得了显著进展,但往往需要大量训练数据。基于图模型的马尔可夫随机场模型(Markov random field model,MRF)提出了一种不依赖训练数据的无监督语义分割思路,可… …   相似文献
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类市场机制的方法数学推导严谨,理论解释清晰,算法计算量小,对网络规模和拓扑结构限制少,适合未来军事领域大规模无人集群任务规划问题。围绕基于市场机制的无人集群任务分配的拍卖法和合同网法两类方法,详细梳理了该研究领域的经典文献和近年来的相关研究;从该方法的基本原理、改进研究进展、应用… …   相似文献
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