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针对带有输出约束和动力学模型参数未知的机械臂系统,提出一种基于时变tan型障碍李雅普诺夫函数的自适应控制方法.首先,通过设置时变约束边界,给出了一个时变tan型障碍李雅普诺夫函数,保证系统在初始误差较大情况下的瞬态性能和稳态性能,拓展了传统对数型障碍李雅普诺夫函数的适用范围.其次… …   相似文献
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目的 小样本学习是一项具有挑战性的任务,旨在利用有限数量的标注样本数据对新的类别数据进行分类。基于度量的元学习方法是当前小样本分类的主流方法,但往往仅使用图像的全局特征,且模型分类效果很大程度上依赖于特征提取网络的性能。为了能够充分利用图像的局部特征以及提高模型的泛化能力,提出一种基于局部特征融合的小样本分类方法。方法 首先,将输入图像进行多尺度网格分块处理后送入特征提取网络以获得局部特征;其次,设计了一个基于Transformer架构的局部特征融合模块来得到包含全局信息的局部增强特征,以提高模型的泛化能力;最后,以欧几里得距离为度量,计算查询集样本特征向量与支持集类原型之间的距离,实现分类。结果 在小样本分类中常用的3个数据集上与当前先进的方法进行比较,在5-way 1-shot和5-way 5-shot的设置下相对次优结果,所提方法在MiniImageNet数据集上的分类精度分别提高了2.96%和2.9%,在CUB(Caltech-UCSD Birds-200-2011)数据集上的分类精度分别提高了3.22%和1.77%,而在TieredImageNet数据集上的分类精度与最优结果相当,实验结果表明了所提方法的有效性。结论 提出的小样本分类方法充分利用了图像的局部特征,同时改善了模型的特征提取能力和泛化能力,使小样本分类结果更为准确。… …   相似文献
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针对大规模无线传感器网络(WSN)中的事件检测问题(EDP),传统的方法通常依赖先验信息,阻碍了实际应用。该文为 EDP 提出了一种基于深度学习的算法,称为交替方向乘子法网络(ADMM-Net)。首先,采用低秩稀疏矩阵分解来建模事件的时空相关性。之后,EDP 被表述为一个带约束的… …   相似文献
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安全聚合是联邦学习安全共享过程中确保本地模型聚合安全性和隐私性的关键环节。然而,现有方法存在计算开销大、公平机制差、隐私泄露、无法抗量子攻击等问题。为此,该文提出一种基于二叉树的高效分组安全聚合方法(Tree-Aggregate)。首先,基于二叉树构建用户分组安全通信协议将计算开… …   相似文献
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采用基于深度学习的端到端一体化设计方法,提出了一种基于扩展上下文语义特征的通信系统。区别于已有研究中只关注局部上下文而忽视全局上下文的问题,所提系统有机地融合了局部和全局上下文知识,利用扩展上下文知识进行语义编码和语义译码,提升了语义通信系统的可靠性。在发送端,采用基于扩展上下文… …   相似文献
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引入结构化知识的对话系统因为能够生成流畅度更高、多样性更丰富的对话回复而受到广泛关注, 但是以往的研究只注重于结构化知识中的实体, 却忽略了实体之间的关系以及知识的完整性. 本文提出了一种基于图卷积网络的知识感知对话生成模型(KCG). 该模型通过知识编码器分别捕获实体与关系的语… …   相似文献
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Dockerfile定义了一组构建容器镜像的指令,这些指令指示了容器化的应用程序该如何构建.最近的研究表明Dockerfile存在相当多的质量问题.在本文中,我们提出了一种新的工具DMiner (Dockerfile Miner)来提取高质量Dockerfile中的隐含规则,这些… …   相似文献
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作为斜拉桥的重要受力构件,斜拉索的振动检测对桥梁健康监测具有关键作用.在实验室理想条件下,传统的空间相位振动检测算法能够实现结构振动的高精度测量,然而在实际场景下,环境因素如车辆、风激励以及拉索与地面的角度等会对测量结果造成较大的误差,因此其不适用于实际场景下的拉索振动检测.针对… …   相似文献
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源代码注释生成旨在为源代码生成精确的自然语言注释,帮助开发者更好地理解和维护源代码.传统的研究方法利用信息检索技术来生成源代码摘要,从初始源代码选择相应的词或者改写相似代码段的摘要;最近的研究采用机器翻译的方法,选择编码器-解码器的神经网络模型生成代码段的摘要.现有的注释生成方法… …   相似文献
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序列数据中可能包含大量敏感信息,因此直接对序列数据的频繁模式进行挖掘存在泄露用户隐私信息的风险.本地化差分隐私(LDP)能够抵御具有任意背景知识的攻击者,可以对敏感信息提供更全面的保护.序列数据内在序列性和高维度的特点为LDP应用于频繁序列模式挖掘带来了挑战.为解决这个问题,提出… …   相似文献
黄硕  李艳辉  曹建秋 《计算机应用》2023,43(7):2057-2064
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