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9961.
面向多转包商的外包选择是当今制造企业面临的一大运营管理挑战.它与内部作业调度的一体化决策对企业降本增效至关重要.本文针对有多个转包商可供作业外包选择的单机批调度联合优化问题,在外包总成本和外包作业最晚交付期均受上限前提下建立以最小化外包总成本与内部批加工总成本之和为目标的0-1整… …   相似文献
9962.
随着向量长度的不断增长, SIMD扩展部件得以处理更为庞大的数据级并行,但程序的并行阈值也随之提高.对于现有的自动向量化编译器,如果在分析阶段不能从串行代码中发掘出足够的数据级并行以完全填充向量寄存器,则不会进入相应的向量代码变换阶段,从而无法向量化.较长的向量长度使得某些并行性… …   相似文献
9963.
哈希表以访问效率时间复杂度O(1)著称,作为一类可提供大规模数据高效访问的算法和数据结构为各类大数据应用所采用,例如,适用于各类新兴高性能(HPC)领域、数据库领域的工作负载和场景.随着高性能协处理器GPU硬件性能的日益提升,面向高性能GPU环境的哈希表并行优化已逐渐吸引了大量研… …   相似文献
9964.
  
图卷积神经网络在解决节点分类问题时,使用拓扑图刻画节点间关系,并根据该拓扑图进行节点特征更新.然而,传统的拓扑图只能刻画节点之间的确定关系(即连接边权重为固定值),忽略真实世界中广泛存在的不确定性.这些不确定性不仅影响节点之间的关系,同时影响模型最终的分类性能.为了克服该缺陷,文… …   相似文献
9965.
  
新闻推荐方法大多假定用户浏览的新闻之间具有很强的时序依赖关系,但新闻具有更新的快速性及用户阅读的自由性等特点,使时序性建模中可能会引入噪音.为了解决此问题,文中提出基于Transformer与异质图神经网络的新闻推荐模型.采用Transformer从用户近期浏览的新闻中对用户的短… …   相似文献
9966.
  
决策多尺度信息系统是一类特殊的数据集,系统中的每个对象无论在条件属性集上还是在决策属性上都可取多个尺度的标记值,并且从细粒度标记属性值到粗粒度标记属性值有一个信息粒度变换.文中针对广义决策多尺度序信息系统的知识获取问题展开研究.首先,引入尺度选择概念,一个尺度选择对应一个单尺度的… …   相似文献
9967.
  
回顾跨媒体智能的发展历程,分析跨媒体智能的新趋势与现实瓶颈,展望跨媒体智能的未来前景。跨媒体智能旨在融合多来源、多模态数据,并试图利用不同媒体数据间的关系进行高层次语义理解与逻辑推理。现有跨媒体算法主要遵循了单媒体表达到多媒体融合的范式,其中特征学习与逻辑推理两个过程相对割裂,无… …   相似文献
9968.
  
目的 视频多目标跟踪(multiple object tracking, MOT)是计算机视觉中的一项重要任务,现有研究分别针对目标检测和目标关联部分进行改进,均忽视了多目标跟踪中的不一致问题。不一致问题主要包括3方面,即目标检测框中心与身份特征中心不一致、帧间目标响应不一致以及… …   相似文献
9969.
基于深度学习的方法在某些工业产品的表面缺陷识别和分类方面表现出优异的性能, 然而大多数工业产品缺陷样本稀缺, 而且特征差异大, 导致这类需要大量缺陷样本训练的检测方法难以适用. 提出一种基于重构网络的无监督缺陷检测算法, 仅使用容易大量获得的无缺陷样本数据实现对异常缺陷的检测. … …   相似文献
余文勇  张阳  姚海明  石绘 《自动化学报》2022,48(9):2175-2186
9970.
下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1
为了控制机器人完成复杂的多臂协作任务, 提出了一种基于动态时间规整−高斯混合模型(Dynamic time warping-Gaussian mixture model, DTW-GMM)的机器人多机械臂多任务协同策略. 首先, 针对机器人示教时轨迹时间长短往往存在较大差异的问题… …   相似文献
9971.
针对多自主水下航行器编队系统受限于有限的通信资源及收敛速度慢等问题, 提出一种基于事件触发的自主水下航行器固定时间领航−跟随编队控制方法. 首先, 将动态面控制算法与反步法结合, 消除“计算膨胀”问题; 其次, 为节约有限通信资源, 将事件触发通讯机制和固定时间理论引入多自主水下… …   相似文献
王洪斌  高静  苏博  王跃灵 《自动化学报》2022,48(9):2277-2287
9972.
针对非刚性大位移运动场景的光流计算准确性与鲁棒性问题, 提出一种基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计方法. 首先利用深度匹配模型计算图像序列相邻帧的初始稀疏运动场; 其次采用网格化邻域支持优化模型筛选具有较高置信度的图像网格和匹配像素点, 获得鲁棒的稀疏运动场; 然后对稀… …   相似文献
陈震  张道文  张聪炫  汪洋 《自动化学报》2022,48(9):2316-2326
9973.
  
知识图谱嵌入技术将知识图谱中的实体和关系嵌入到连续的向量空间中,在简化图谱操作的同时保留知识图谱的固有结构,并有助于完成诸如图谱补全、链接预测等下游任务.随着基于知识的人工智能的日益普及和应用,知识图谱的数据规模正在急剧增加.然而,大部分的知识图谱嵌入工作主要关注模型训练的结果,… …   相似文献
9974.
  
为了保障数值程序的准确与高效,浮点程序自动优化成为了近年来学术界关注的一项新兴技术.该技术的核心思想是将经典的数值分析理论总结成程序转换规则,并利用规则将浮点程序以计算过程更为稳定的算法进行自动重写,从而使数值程序稳定高效且易于维护.然而,现有浮点程序自动优化方法的优化效率是其主… …   相似文献
9975.
  
视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的目标跟踪算法.本文介绍了近十年来视频目标跟踪领域两大主流算… …   相似文献
9976.
下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1
面向大数据背景下随机退化设备剩余寿命(Remaining useful life, RUL)预测的现实需求, 结合随机退化设备监测大数据特点及剩余寿命预测不确定性量化这一核心问题, 深入分析了机理模型与数据混合驱动的剩余寿命预测技术、基于机器学习的剩余寿命预测技术、统计数据驱动的… …   相似文献
李天梅  司小胜  刘翔  裴洪 《自动化学报》2022,48(9):2119-2141
9977.
自动驾驶汽车、看护机器人等形式多样的智能体在人类生活中扮演着越来越重要的角色,其伦理问题受到了广泛关注.为使智能体具备遵守人类伦理规范的能力,提出了一种基于众包和强化学习的伦理智能体训练方法.首先,采用众包获取行为示例数据集,并借助于文本聚类、关联分析等技术生成情节图及轨迹树,以… …   相似文献
9978.
深度学习的快速发展和关联学习的深度研究,使得跨模态检索的性能有了很大提升.跨模态检索研究面临的挑战是：不同模态的数据在高层语义上具有关联关系,但在底层特征上存在异构鸿沟.现有方法主要通过单个相关性约束将不同模态的特征映射到具有一定相关性的特征空间中来解决底层特征上的异构鸿沟问题.… …   相似文献
9979.
在高轨(GEO)合成孔径雷达(SAR)成像中,超大的成像幅宽导致成像区域不满足平面近似,使得基于平面网格的快速BP算法失效。该文提出一种基于地表网格的快速BP算法来精确高效地处理高轨SAR信号。首先针对轨道弯曲和地表弯曲所带来的信号复杂空变问题,采用一种基于实际地表的曲面网格布置… …   相似文献
9980.
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