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3721.
  总被引：14，自引：0，他引：14
在机器人路径规划中,碰撞检测算法占有十分重要的地位.在智能机器人仿真系统中,碰撞检测耗用的时间在整个路径规划过程所用时间中占有相当大的比例.于是,如何进一步提高碰撞检测的速度在智能机器人路径规划系统中就起到了非常关键的作用.而碰撞检测问题最终转化为判断三维空间中两个凸多面体是否相… …   相似文献
3722.
  总被引：14，自引：2，他引：14
随着计算机硬件的迅猛发展,软件变得越来越复杂,如何迅速高效地开发出易扩展、易维护、对需求变化具有适应性的软件成为一个急需解决的问题,基于构件的开发是解决这一问题的良好思路,而可重用构件及其结构的设计与优化是其中的关键,首先对现有的构件设施地简要介绍和评价,对构件模型进行卫定义,并… …   相似文献
3723.
  总被引：14，自引：0，他引：14
提出了一种基于仿射模板匹配的多角度人脸定位算法,用平均脸作为基模板,经由不同的伸缩比例和旋转角度构成的仿射变换生成各种姿态的模板,并将模板分为双眼模板和人脸模板对,首先使用以眼模板搜索符合眼睛的区域,再用整个人脸模板匹配进上步检验是否符合人脸模式,并利用马赛克规则验证,给出最佳匹… …   相似文献
3724.
  总被引：14，自引：0，他引：14
组合软件工程技术是当今软件工程技术发展的主流。本文综述了作者在基于对象的组合软件工程研究方面的最新进展，包括语义模型、描述语言、设计方法学和支持环境等方面。  相似文献
冯玉琳  黄涛 《计算机学报》1996,19(3):237-240,F003
3725.
  总被引：14，自引：0，他引：14
利用Hilbert-Huang变换对语言信号处理中基于事件的基音周期检测问题提出了一种新的检测方法．该方法利用Huang等人1998年提出的具有高时频分辨能力的Hilbert-Huang变换分析语音信号,并提取其瞬时能量,通过精确定位声门脉冲发生的时刻,从而精确地跟踪基音周期的变… …   相似文献
3726.
下载全文  总被引：14，自引：2，他引：14
本文提出了一种利用二叉树结构表达矩形物体布局状态空间的方法．通过将布局空间依次分割，每次放入相对于当前布局空间来说是满足特定条件的最优布局块，并将该布局块定位于当前布局空间的左上角来完成不同大小矩形物体的布局方案的确定．通过调整调序因子ＫＡ和ＫＢ的值，可得到满足不同要求的优化布局… …   相似文献
3727.
  总被引：14，自引：1，他引：14
已研究多年的底盘装载问题属于ＮＰ完备问题，关于它的解决方法多为启发式方法．本文讨论了约束底盘装载问题，并提出了一种基于计算机的启发式方法．实例表明，该方法能较好地解决约束底盘装载问题．  相似文献
3728.
  总被引：14，自引：1，他引：14
本文提出了一种基于图的二维任意域内点集的Ｄｅｌａｕｎａｙ三角剖分算法．该算法首先求出任意域内点集的约束最小生成树，然后逐次加入一边构造三角形网格，最后通过局部优化变换，得到二维任意域内点集的Ｄｅｌａｕｎａｙ三角剖分．本文还给出了该算法在有限元网格自动生成过程中的应用.  相似文献
3729.
  总被引：14，自引：2，他引：14
近年来,面向服务的体系结构(SOA)逐渐成为软件工程领域的研究热点,它在企业信息系统集成、分布式软件系统开发方面都具有明显的优势,也是应对企业灵活多变的业务需求挑战的关键技术.总结了面向服务的体系结构技术发展过程及其主要研究方向,介绍了当前面向服务的体系结构的研究进展,应用实践.… …   相似文献
3730.
  总被引：14，自引：0，他引：14
在分析Ad Hoc网的单播QoS路由问题的基础上,提出了一种新的Ad Hoc网的分布式QoS路由算法--EBLLD(entropy-based long-life distributed QoS routing)算法.其核心思想是提出了衡量路径稳定性的新尺度--熵,并利用熵来选择… …   相似文献
3731.
  总被引：14，自引：4，他引：14
XML查询语言将复杂路径表达式作为核心内容.为了加速路径表达式处理,基于路径分解和结构连接操作的处理策略需要更深入的研究.以目标节点为导向的XML路径查询处理框架被提了出来.该方法利用了扩展基本操作来减少连接操作的数目.在路径分解和查询计划选择的过程中,利用查询树中的目标节点来避… …   相似文献
王静  孟小峰  王宇  王珊 《软件学报》2005,16(5):827-837
3732.
  总被引：14，自引：0，他引：14
综述数据驱动的故障诊断与容错控制方法的主要进展. 首先对工业过程故障检测与诊断简短的进行了简短的总结, 然后讨论了广泛应用的数据驱动或基于知识的方法. 本文还给出了一个由控制系统设定值设定不合适而引起的异常工况的诊断与容错控制的工业应用案例. 最好指出了可能的研究新方向.… …   相似文献
3733.
  总被引：14，自引：0，他引：14
论述了作者提出并实现的全过程计算机辅助动画自动生成技术,即从用自然语言书写的故事开始,直至最终生成动画,每一步都是在计算机辅助下完成的,这是一种新的基于人工智能的动画生成技术.文中还分别从自然语言理解、故事理解、动画设计和生成、规划、动画知识库、常识处理几个方面对该技术进行阐述.… …   相似文献
3734.
  总被引：14，自引：0，他引：14
以图像匹配概率和匹配精度为准则,对几种经典的相似性度量进行了比较研究。得出绝对差(AD)与平均绝对差(MAD)算法等价;平方差(SD)、平均平方差(MSD)、积相关(Prod)与归一化积相关(Nprod)算法等价的结论。当图像信噪比较低时,Prod/Nprod/SD/MSD算法优… …   相似文献
3735.
下载全文  总被引：14，自引：0，他引：14
支持向量机(SVM)算法在各类别样本数多少不同时,样本数量多的类别,其分类误差小,而样本数量少的类别,其分类误差大.针对这种倾向性问题,在分析其产生原因的基础上,提出了加权SVM算法,从而克服了常规SVM算法不能灵活处理每一个样本的缺陷,同时补偿了这种倾向性造成的不利影响.这种以… …   相似文献
3736.
  总被引：14，自引：0，他引：14
针对预测控制存在的设计参数选取困难和对建模误差的鲁棒性问题,提出了组合预测控制算法.该算法将预测控制和模糊控制有机地结合起来,取长补短,充分利用对象的定量信息和定性信息进行控制.仿真结果表明,该算法较好地解决了预测控制的以上两个问题.  相似文献
3737.
  总被引：14，自引：1，他引：14
本文分析多层网络的映射增长函数,以经验风险最小和期望风险最小之间的偏差来定义网络的泛化能力.基于Vapnik-Chervonenkis的事件出现频率一致收敛于其概率的理论,讨论网络的结构、训练样本数和网络泛化能力间的关系.分析在最不利的情况下为保证一定泛化能力所需要的训练样本数.… …   相似文献
3738.
  总被引：14，自引：0，他引：14
越来越多的企业软件产品由于来自不同的厂家,而且只是解决某个领域的问题,造成彼此之间很难集成,导致系统中出现信息孤岛,难以沟通协作。为解决这个问题,文章利用ESB总线技术将所有的系统整合到一起,实现了异构系统的集成,从而达到了信息互通的目的,以最大限度地保护原有投资,并使系统更容易… …   相似文献
蔡昭权 《计算机应用》2008,28(2):538-540
3739.
下载全文  总被引：14，自引：0，他引：14
云一直是遥感图象处理、图象分析的一大障碍.为了解决这一问题,试图探讨利用中分辨率成像光谱仪MODIS检测云的方法,该方法充分考虑到MODIS数据具有36个光谱通道,特别是红外波段细分的特点,先是基于云的波谱特性采用多光谱综合法、红外差值法及指数法来对MODIS图象上的云点进行检测… …   相似文献
3740.
  总被引：14，自引：0，他引：14
传统的文本相似度量方法大多采用TF-IDF方法把文本建模为词频向量,利用余弦相似度量等方法计算文本之间的相似度.这些方法忽略了文本中词项的语义信息.改进的基于语义的文本相似度量方法在传统词频向量中扩充了语义相似的词项,进一步增加了文本表示向量的维度,但不能很好地反映两篇文本之间的… …   相似文献
黄承慧  印鉴  侯昉 《计算机学报》2011,34(5):856-864
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