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4741.
模糊双曲正切模型的建模方法与控制器设计
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总被引:12,自引:1,他引:11
首先提出一种新型模糊双曲正切模型.这种模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组模糊规则基构成.这种模型也可以看作是线性模型的扩展,因此可以应用线性控制理论的成果来设计控制器.同时给出了基于此模型的两种控制器的设计方法及仿真实例.
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张化光
全永兵
《自动化学报》
2000,26(6):729-735
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基于活动仿射标架反求Nurbs曲线/曲面参数
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总被引:12,自引:2,他引:10
Nurbs曲线/曲面在反求参数上的数值不稳定性,是Nurbs曲线/曲面的致命缺点.该文介绍了用于参数曲线/曲面求交的活动仿射标架(moving affine frame,简称MAF)方法.基于MAF方法的原理,提出了反求Nurbs曲线/曲面参数的一种新方法.该方法在数值稳定性和效… …
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胡事民
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《软件学报》
2000,11(1):49-53
4743.
离散Hopfield双向联想记忆神经网络的稳定性分析
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总被引:12,自引:0,他引:12
首先将离散Hopfield双向联想记忆神经网络转化成一个特殊的离散Hopfield网络模型.在此基础上,对离散Hopfield双向联想记忆神经网络的全局渐近稳定性和全局指数稳定性进行了新的分析.证明了神经网络连接权矩阵在给定的约束条件下有唯一的而且是渐近稳定的平衡点.利用Lyap… …
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金聪
《自动化学报》
1999,25(5):606-612
4744.
支持过程度量的软件过程建模方法的研究
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总被引:12,自引:0,他引:12
文章提出应从过程建模的角度考虑对过程度量的支持问题,并提出一种支持过程度量的软件过程建模方法的框架.它包括面向目标的过程度量模型建模方法、支持过程度量的软件过程描述机制的选择和支持过程度量的软件过程建模算法.
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宿为民
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《软件学报》
1999,10(8):843-849
4745.
脉冲噪声污染图象中的数学形态边缘检测器
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总被引:12,自引:0,他引:12
深入地研究了数学形态学在边缘检测领域中的应用,系统地给出了形态差分算子的定义。同时,还研究了在受脉冲噪声污染的情况下,如何用形态差分算子准确地提取图象的边缘,并提出了几种具有抗噪能力的数学形态边缘检测算子。计算机模拟实验表明,正确使用数学形态的4种基本运算,将使数学形态边缘检测算… …
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1998,3(11):903-906
4746.
神经计算中坐标变换的网络模型(CMAC)的泛化特性
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总被引:12,自引:3,他引:9
在神经计算中神经网络的泛化特性是一个非常重要的内容.该文简述了小脑模型(CMAC--Cerebellar Model Areiculation Controller)的原理和学习算法,并用仿真方法讨论了在机器人使用的坐标变换关系(输入直角坐标值,输出机器手的关节角度)下CMAC的… …
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陈卉
周萍
周琛
《自动化学报》
1997,23(4):475-481
4747.
基于小波变换的多尺度边缘检测
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总被引:12,自引:0,他引:12
基于Marr边缘检测算子,以高斯函数的一险峰 2阶导数作为小波,提出具有2个可变参数的多尺度图象边缘检测方法。本文所提出的多尺度边缘检测方法适应于计算机视觉分级识别中边缘检测的需求。
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1997,2(10):717-720
4748.
一种改导师的模糊控制器及其应用
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总被引:12,自引:1,他引:11
本文针对常规模糊控制器的弱点,提出一种多输入模糊控制器,论述了它的分层多规则集结构的设计方法.该控制器在南京钟山化工厂半间歇式聚合釜生产过程的计算机控制系统中得到了实际应用.
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戴忠达
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《自动化学报》
1990,16(3):258-261
4749.
关于Fuzzy调节器的积分作用
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总被引:12,自引:0,他引:12
本文讨论了在Fuzzy调节器中引入积分作用减少稳态误差的问题.Fuzzy调节器引入积分作用后,一般也不能保证稳态误差严格趋于零,但可以使稳态误差小到足以满足工程要求.文章提出了对误差信号的\"Fuzzy值\"积分的方法以兼顾动、静态性能.数字仿真表明方法是可行的.
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《自动化学报》
1985,11(2):198-201
4750.
基于Petri网的服务组合故障诊断与处理
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总被引:12,自引:0,他引:12
通过分析服务组合的故障需求,给出服务组合故障处理的框架.该框架采用Petri网来解决服务组合的错误发现及其处理问题.重点讨论了可用服务失败、组件失败及网络故障的情况,并相应地给出了服务组合故障模型.在此基础上对故障处理模型进行分析,给出服务组合故障处理正确性准则,并证明了其正确性… …
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2010,21(2):231-247
4751.
一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制
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总被引:12,自引:2,他引:12
对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.
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二阶切换系统滑动模态分析
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总被引:12,自引:0,他引:12
This paper discusses the phenomena of sliding mode in dynamic behavior of planar switched systems. We propose an approach to estimate the do… …
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2005,31(5):743-749
4753.
参数可调的克隆多播路由算法
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总被引:12,自引:2,他引:10
近年来,时延受限的代价最小多播树问题备受关注.到目前为止,BSMA(bounded shortest multicast algorithm)算法被认为是最好的受限多播路由算法;然而,过长的计算时间限制了其应用.作为一种全局优化算法,遗传算法(genetic algorithm,… …
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2005,16(1):145-150
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基于Petri网的模型检测研究
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总被引:12,自引:2,他引:10
模型检测是关于系统属性验证的算法和方法.它通常采用状态空间搜索的方法来检测一个给定的计算模型是否满足某个用时序逻辑公式表示的特定属性.系统模型的状态空间的爆炸问题是模型检测所面临的主要问题,其主要原因是系统自身的并发特性和状态变迁的语义交织对基于Petri网的模型检测理论和验证技… …
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2004,15(9):1265-1276
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对称三角线性调频连续波信号模糊函数分析
总被引:12,自引:0,他引:12
本文从对称三角线性调频连续波雷达体制的特点出发,导出了对称三角线性调频连续波信号模糊函数,分析了它的特点;阐明了它与单斜率线性调频连续波信号和脉冲LFM信号模糊函数的区别;从模糊函数的角度分析说明了采用对称三角线性调频连续波信号相对于单斜率线性调频连续波信号可以大大提高目标的分辨… …
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2004,32(3):353-356
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快速中文字符串模糊匹配算法
总被引:12,自引:3,他引:9
本文解决了中文字符串模糊匹配的两个主要问题:空间问题和时间问题。目前字符串模糊匹配的两个主要方法是位向量方法和过滤方法。由于汉字众多,应用位向量方法时,需要大量空间。对于某些内存很少的小型计算机,比如嵌入式系统,这将会是一个问题。本文改进了位向量方法,使其在应用于中文字符串时,空… …
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2004,18(2):59-66
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粒子滤波理论、方法及其在多目标跟踪中的应用
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总被引:12,自引:0,他引:12
本文梳理了粒子滤波理论基本内容、发展脉络和最新研究进展, 特别是对其在多目标跟踪应用中的一系列难点问题与主流解决思路进行了详细分析和报道. 常规粒子滤波研究重点主要围绕重要性采样函数、计算效率、权值退化/样本匮乏和复杂系统建模展开. 作为一类复杂估计问题,多目标跟踪一方面需要准确… …
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基于小波系数块能量分析的自适应数字水印算法
总被引:12,自引:0,他引:12
为增强水印的鲁棒性,提出一种基于小波变换的改进数字水印算法。该算法将宿主三级小波变换后的第三级细节子图分别分割成互不重叠的系数块,进而对各块能量进行统计分析以确定更适于水印嵌入的块,最后结合人类视觉系统的掩蔽特性,在所选块的最大系数上实现水印的自适应嵌入。理论分析与仿真结果表明应… …
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一种网络流量预测的小波神经网络模型
总被引:12,自引:1,他引:11
结合小波变换和人工神经网络的优势,建立一种网络流量预测的小波神经网络模型。首先对流量时间序列进行小波分解,得到小波变换尺度系数序列和小波系数序列,以系数序列和原来的流量时间序列分别作为模型的输入和输出,构造人工神经网络并且加以训练。用实际网络流量对该模型进行验证,结果表明,该模型… …
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一种改进的ART2网络学习算法
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分析了现有ART2网络存在的问题,提出了一种改进的ART2算法。该算法首先利用样本数据自身来初始化权值,然后按照同一类中的数据点到其聚类中心的距离之和越小(即类内偏差越小),聚类效果越好的原则来设计特征表示场和类别表示场之间的权值修正公式,最后通过比较输入样本和聚类中心的模来有效… …
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