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本文研究了一类高阶非线性不确定系统的自适应实际输出跟踪控制问题, 该问题在未知控制系数的下界精确知道的假设下已经得到了研究. 基于新的鲁棒自适应控制和连续控制思想, 成功去除该假设条件. 进而应用增加幂次积分的方法, 给出了构造连续自适应实际输出跟踪控制器的系统化方法. 该控制器… … 相似文献

提出了基于最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine, LS-SVM)的非线性多功能传感器信号重构方法. 不同于通常采用的经验风险最小化重构方法, 支持向量机(Support vector machine, SVM)是基于结构风险… … 相似文献

The incremental radiosity method has been shown to be an efficient technique for providing global illumination in dynamic environments as it… … 相似文献

The Performance of a heterogeneous IP QoS provision service model was analyzed. This model utilized RSVP technique to set up dynamic resourc… … 相似文献

基于接收信号强度（RSSI）的节点定位算法是目前应用较为广泛的定位算法。由于无线信号受信道衰减和障碍物屏蔽等因素的影响,基于RSSI的定位算法精度不高。提出了一种基于栅格划分的概率定位算法,首先将待定位节点可能存在的区域划分为若干栅格,再根据无线信号在空间传输的概率模型,计算出待… … 相似文献

1IntroductionEssentially,image registration based on mutual information is a problem of multi-parameteroptimization[1].Therefore,the target … … 相似文献

The camera resection and the PnP problem are both of great importance in computer vision field.However,these two fundamentally different pro… … 相似文献

Radiosity has been a popular method for photorealistic image generation.But the determination of form factors between curved patches is the … … 相似文献

For a class of MIMO plants,using the idea of the high-frequency gain matrix K_p= L_2D_2S_2 factorization,the problem of design and analysis … … 相似文献