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杂志中文名：中国图象图形学报杂志英文名：Journal of Image and Graphics 主管单位：中国科学院主办单位：中国科学院遥感应用研究所、中国图象图形学学会、北京应用物理与计算数学研究所地址：北京海淀中关村东路95号（北京2728信箱）邮编：100080 电话：010-82614429; Email：jig@irsa.ac.cn ISSN：1006-8961 主编：李小文

基于自适应粒子滤波器的物体跟踪

引用本文：

夏利民,张良春.基于自适应粒子滤波器的物体跟踪[J].中国图象图形学报,2009,14(1):112-117.

作者姓名：

夏利民张良春

作者单位：

中南大学信息科学与工程学院,长沙 410075

基金项目：

国家自然科学基金项目(79816101)；湖南省自然科学基金项目(05JJ30121)

摘要：

利用分类概念及粒子滤波理论，提出了一种基于自适应粒子滤波器的物体跟踪算法。将Boosting算法引入粒子滤波器，构建了自适应粒子滤波器，该方法首先利用背景信息和目标信息建立特征分类器，将分类器的输出结果作为粒子滤波系统观测的重要信息，进行粒子权值的计算，并在跟踪过程中不断更新特征分类器，从而自适应地更新粒子的权值。实验结果表明，该算法可以根据背景信息的不同自适应地选择特征，对于存在遮挡、形变及背景干扰等情况，依然可以很好地对目标进行稳定跟踪。

关键词：

粒子滤波器自适应特征选择跟踪 Boosting算法

收稿时间：

2007/1/14 0:00:00

修稿时间：

7/3/2007 12:00:00 AM

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